[发明专利]一种起竖架快速锁定解锁机构

说明书

本发明涉及一种起竖架快速锁定解锁机构，属于无人机发射技术领域。本发明充分考虑起竖架快速锁定与解锁的必要性以及操作方面的便携性，对起竖架的锁定和解锁方案重新进行设计优化，对各结构件进行了充分的结构计算和强度计算，巧妙地将锁定结构设计成可绕耳轴座旋转的组件，利用该组件的旋转实现起竖架的快速锁定和解锁功能的切换，该过程操作简单，无需配备专用操作工具。

技术领域

本发明属于无人机发射技术领域，具体涉及一种起竖架快速锁定解锁机构。

背景技术

早期的起竖架，其采用螺栓或带螺纹的自制件螺接锁定。当需要锁定时，首先将起竖架回平到位，利用专用操作工具将螺栓或带螺纹的自制件拧紧，实现锁定。当需要解锁时，首先利用专用操作工具将螺栓或带螺纹的自制件拧下，拧下零件妥善收好，以便起竖架工作结束后得锁定。这种方案虽能实现锁定与解锁功能，操作性却尤为不足。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决目前起竖架锁定与解锁过程中操作复杂、需专用操作工具所遇到的难题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起竖架快速锁定解锁机构，包括：两个结构相同的锁定解锁机构本体及一个支承平台9，所述支承平台9为一矩形框架，两个锁定解锁机构本体分别安装在支承平台9的两个角的位置，所述锁定解锁机构本体包括垫板1、耳轴座2、转动块4、销轴5、固定块6、夹钳7、固定板8；

所述垫板1与固定板8均为：配多个安装孔，且均焊接在支承平台9上；所述垫板1作为耳轴座2的安装基准；所述固定板8作为夹钳7的安装基准；

所述耳轴座2包括底板和从所述底板向上伸出、与底板形成为一体的两个凸起部，两个凸起部之间间隔一定的距离；所述底板上开多个安装孔，底板上多个安装孔位置分别与所述垫板1上的多个安装孔位置一一对应，从而能够实现耳轴座2在垫板1上的固定；所述耳轴座2的两个凸起部分别开孔；

所述转动块4一侧端部位于所述耳轴座2的两个凸起部之间的间隙内，且开安装孔，另一侧端部开设固定用凹槽，用于实现将夹钳7栓紧；所述销轴5依次穿过耳轴座2其中一个凸起部上的孔、所述转动块4上的安装孔以及耳轴座2另一个凸起部上的孔，将转动块4固定，使得转动块4被固定在耳轴座2的两个凸起部上，且转动块4仅保留绕耳轴座2的转动自由度；

所述固定块6上开有与转动块4截面形状匹配的凹槽，以使得在转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6的凹槽贴齐时，限制转动块4的平动自由度；

所述夹钳7具有U型环和锁紧把手；所述U型环用于在起竖架锁定状态时，转动块4绕耳轴座2转动至与固定块6贴齐时，扣住转动块4端部的凹槽；所述锁紧把手用于在所述U型环扣住转动块4端部的凹槽之后，实现转动块4与起竖架的锁紧。

优选地，所述耳轴座2与夹钳7固定到支承平台9上。

优选地，所述耳轴座2与夹钳7通过螺栓固定到支承平台9上。

优选地，所述支承平台9的一条边与起竖架连接。

优选地，所述固定块6焊接在起竖架底部，与起竖架共同起竖和回平。

优选地，所述销轴5依次穿过耳轴座2其中一个凸起部上的孔、所述转动块4上的安装孔以及耳轴座2另一个凸起部上的孔之后，在所述另一个凸起部的孔端面利用挡板3及螺栓将转动块4固定。

优选地，所述垫板1与固定板8均由钢板机加而成。

优选地，所述垫板1与固定板8均四周倒圆角。