[发明专利]一种薄片材料高速连续上料系统

权利要求书

1.一种薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：包括上料机械手(1)、主储料部件(21)和副储料部件(22)，所述上料机械手(1)包括固定架(11)、升降机构(12)、旋转机构(13)、抓手安装平台(14)和四个吸盘抓手(15)，所述升降机构(12)设于固定架(11)上，所述旋转机构(13)设于升降机构(12)上，所述抓手安装平台(14)设于旋转机构(13)上，所述四个吸盘抓手(15)沿同一圆周方向均匀布置在抓手安装平台(14)上，所述主储料部件(21)包括料盒(3)和薄片材料顶升机构(4)，所述料盒(3)用于放置叠层薄片材料，所述薄片材料顶升机构(4)用于驱动料盒(3)内的薄片材料升降，所述副储料部件(22)包括料盒(3)和薄片材料顶升机构(4)，所述主储料部件(21)和副储料部件(22)分设于材料放置平台(8)的两侧，所述四个吸盘抓手(15)中有两个呈对角的吸盘抓手(15)分别设于主储料部件(21)和副储料部件(22)的料盒(3)的上方，其余两个吸盘抓手(15)中的一个吸盘抓手(15)位于材料放置平台(8)的上方；所述料盒(3)安装在一抽屉式输送机构(5)上，所述抽屉式输送机构(5)包括抽屉底座(51)、抽屉顶架(52)和往复驱动(53)，所述往复驱动(53)安装在抽屉底座(51)上，所述抽屉顶架(52)与往复驱动(53)连接，所述料盒(3)设于抽屉顶架(52)上，所述料盒(3)对应设有一料盒顶升机构(6)，所述料盒顶升机构(6)包括料盒顶升底板(61)、料盒顶升顶板(62)和料盒顶升驱动(63)，所述料盒顶升底板(61)固定在抽屉底座(51)的下方，所述料盒顶升驱动(63)设于料盒顶升底板(61)上，所述料盒顶升顶板(62)设于料盒顶升驱动(63)上，所述料盒顶升驱动(63)用于驱动料盒(3)脱离抽屉顶架(52)；

所述主储料部件(21)的料盒(3)和副储料部件(22)的料盒(3)交替工作，保证吸盘抓手(15)一直在上料，吸盘抓手(15)在吸料和放料的过程中需要不断的升降；

当主储料部件(21)的料盒(3)中的薄片材料被抓取完时，旋转机构(13)反向旋转，立刻改从副料盒3b中抓取薄片材料，同时主储料部件21中空的料盒(3)自动下降并退出进行装片；当副储料部件(22)的料盒(3)中的薄片材料被抓取空时，旋转机构(13)再次反向旋转，立刻改从主储料部件(21)的料盒(3)中抓取薄片材料，同时副储料部件(22)中空的料盒(3)自动下降并退出进行装片。

2.根据权利要求1所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述抽屉顶架(52)两侧设有定位导向销(54)，所述料盒(3)两侧设有可与定位导向销(54)配合的定位凹槽(301)。

3.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述料盒(3)包括料盒底板(31)、料盒挡板(32)和薄片材料垫板(33)，所述料盒底板(31)的四周均设置所述料盒挡板(32)，所述薄片材料垫板(33)设于料盒底板(31)上，所述料盒底板(31)上对应每个料盒挡板(32)设有调节凹槽(34)，所述调节凹槽(34)内设有可向内或者向外移动的调节块(35)，所述料盒挡板(32)通过调节块(35)固定在调节凹槽(34)内。

4.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述料盒(3)对应设有两个风刀机构(7)，所述两个风刀机构(7)分设于料盒(3)的两侧，所述风刀机构(7)包括风刀座(71)和风刀嘴(72)，所述风刀嘴(72)可上下调节的安装在风刀座(71)上，两个风刀机构(7)之间设有对射传感器(73)。

5.根据权利要求1或2所述的薄片材料高速连续上料系统，其特征在于：所述薄片材料顶升机构(4)包括顶升模组(41)、顶升安装座(42)、顶块(43)和顶升轴(44)，所述顶升安装座(42)固定在料盒(3)的下方，所述顶升模组(41)安装在顶升安装座(42)上，所述顶升轴(44)与顶升模组(41)的升降活动块(411)连接，所述顶块(43)设于顶升轴(44)上，所述料盒(3)的底部设有可供顶块(43)穿过的顶升孔(302)。