[发明专利]一种蠕动泵式智能巡检及取样装置

权利要求书

1.一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一端设置有车载取样壳体(2)，所述车载取样壳体(2)的一端固定安装有连接板(20)，所述连接板(20)通过螺栓与安装底板(1)固定连接；

所述车载取样壳体(2)的一侧外壁上固定安装有固定臂(3)，所述固定臂(3)上活动安装有限位杆(4)，所述车载取样壳体(2)的一侧侧壁上转动安装有安装轴套(7)，所述车载取样壳体(2)的内侧底壁铰接有驱动气缸(15)，所述安装轴套(7)的一端延伸至车载取样壳体(2)的内侧，且所述安装轴套(7)位于车载取样壳体(2)内侧的一端固定连接有连接臂(26)，所述驱动气缸(15)的输出杆端部与连接臂(26)的一端铰接，所述安装轴套(7)上固定安装有摆杆(5)，所述限位杆(4)的一端与摆杆(5)铰接，所述摆杆(5)上固定安装有吸水软管(6)，所述吸水软管(6)的一端延伸进入车载取样壳体(2)内，所述车载取样壳体(2)的内侧安装有用于挤压吸水软管(6)并抽水的蠕动泵(21)，所述车载取样壳体(2)的内侧安装有取样筒(22)，所述吸水软管(6)位于车载取样壳体(2)内的一端与取样筒(22)连接；

所述安装底板(1)的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装座(8)，所述滚轮安装座(8)的一侧侧壁上转动安装有两个滚轮轴一(16)，两个所述滚轮轴一(16)的另一端均固定安装有第一滚轮(10)，所述第一滚轮(10)与工字型导轨(13)滑动配合，两个所述滚轮安装座(8)的一侧均固定安装有用于驱动滚轮轴一(16)转动的驱动电机(9)，两个所述驱动电机(9)在安装底板(1)的上表面呈对称分布，所述工字型导轨(13)设置在安装底板(1)的上方，所述安装底板(1)的上表面通过螺栓固定安装有两个滚轮安装架(11)，所述滚轮安装架(11)上转动安装有两个滚轮轴二(19)，所述滚轮轴二(19)的一端固定安装有第二滚轮(12)，所述第二滚轮(12)与工字型导轨(13)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述驱动电机(9)的输出轴端贯穿滚轮安装座(8)的侧壁并延伸至滚轮安装座(8)内，所述驱动电机(9)的输出轴端上固定安装有主动齿轮(18)，两个所述滚轮轴一(16)位于滚轮安装座(8)内侧的一端均固定安装有从动齿轮(17)，两个所述从动齿轮(17)均与主动齿轮(18)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述吸水软管(6)位于车载取样壳体(2)内侧的外周壁上开设有弧形槽口(71)，所述吸水软管(6)从安装轴套(7)的一端穿入并从弧形槽口(71)穿出延伸至车载取样壳体(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述固定臂(3)上开设有条形通槽(31)，所述限位杆(4)的一端固定安装有连接滑杆(23)，所述连接滑杆(23)滑动设置在条形通槽(31)内，所述连接滑杆(23)远离限位杆(4)的一端穿过条形通槽(31)并固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)的直径大于条形通槽(31)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述安装底板(1)远离车载取样壳体(2)的一端固定安装有两个配重块(25)。

6.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，所述安装底板(1)上固定安装有控制箱(14)，所述控制箱(14)用于控制驱动电机(9)、驱动气缸(15)的打开和关闭。

7.根据权利要求1所述的一种蠕动泵式智能巡检及取样装置，其特征在于，该蠕动泵式智能巡检及取样装置的工作步骤为：

步骤一、控制箱(14)接收到外部启动信号并启动驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴转动并带动主动齿轮(18)转动，主动齿轮(18)带动与其啮合的从动齿轮(17)转动，从动齿轮(17)带动滚轮轴一(16)转动，滚轮轴一(16)带动第一滚轮(10)移动，并带动整个蠕动泵式智能巡检及取样装置沿工字型导轨(13)移动；

步骤二、当蠕动泵式智能巡检及取样装置移动到污水源上方时，启动驱动气缸(15)，驱动气缸(15)带动连接臂(26)转动，连接臂(26)带动安装轴套(7)转动，安装轴套(7)带动摆杆(5)向下摆动九十度，摆杆(5)带动吸水软管(6)向下摆动至垂直状态，使吸水软管(6)的底端与污水源接触；

步骤三、启动蠕动泵(21)，蠕动泵(21)交替挤压吸水软管(6)并释放，使得吸水软管(6)内形成负压，并将污水通过吸水软管(6)抽入到取样筒(22)中进行收集。