[发明专利]一种用于取放工件的双面夹紧装置

权利要求书

1.一种用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，包括：

夹紧组件，其包括工作台(1)，及设于所述工作台(1)两侧的第一夹紧单元和第二夹紧单元，所述第一夹紧单元用于夹紧未加工工件(10)，所述第二夹紧单元用于夹紧加工后工件(20)；所述第一夹紧单元和第二夹紧单元均设有至少两个，至少两个所述第一夹紧单元和两个所述第二夹紧单元均沿第二水平方向平行且间隔分布；所述第一夹紧单元和第二夹紧单元均包括：驱动杆(2)，沿第一水平方向延伸；夹紧模块，包括设于所述驱动杆(2)沿第二水平方向分布的两侧且上端伸出所述工作台(1)的两个夹爪(3)，工件置于两个所述夹爪(3)之间，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；弹性件(4)，与所述夹爪(3)一一对应设置，所述弹性件(4)的一端相对于所述工作台(1)固定，另一端抵接于对应的所述夹爪(3)，以给所述夹爪(3)施加沿所述第二水平方向向所述驱动杆(2)运动的外力；所述驱动杆(2)沿所述第二水平方向分布的两个第一侧壁设有与所述夹爪一一对应的凹槽或凸台，凹槽或所述凸台沿水平面的截面为梯形，驱动杆能够相对于所述工作台(1)沿所述第一水平方向往复移动，以推动所述夹爪(3)相对于所述工作台(1)沿所述第二水平方向往复移动，使所述夹紧单元夹紧或松开工件；

机械手，与所述夹紧组件相连，能够使所述夹紧组件翻转180°；还能够将所述夹紧组件依次循环输送至预设取料位置、预设加工位置和预设放料位置。

2.根据权利要求1所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括：

直线驱动单元(5)；

连接单元，连接所述工作台(1)和所述直线驱动单元(5)的固定端；

滑块(7)，与所述连接单元沿所述第一水平方向滑动配合，且与所述直线驱动单元(5)的活动端相连，每个所述驱动杆(2)均连接于所述滑块(7)。

3.根据权利要求2所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述连接单元包括：

安装座(61)，与所述直线驱动单元(5)的固定端相连；

滑轨(62)，一端与所述安装座(61)相连，另一端与所述工作台(1)相连，所述滑块(7)滑动套设于所述滑轨(62)外且设于所述工作台(1)和所述安装座(61)之间。

4.根据权利要求2所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述滑块(7)面朝所述直线驱动单元(5)的侧壁设有安装槽，所述安装槽的相对两侧壁凸设有限位凸起(73)；

所述直线驱动单元(5)的活动端伸入所述安装槽内并连接有限位块(8)，所述限位块(8)被所述限位凸起(73)限位于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述驱动杆(2)沿所述第二水平方向分布的两个第一侧壁设有与所述夹爪(3)一一对应的凹槽(71)或凸台；所述凹槽(71)或所述凸台沿水平面的截面为梯形。

6.根据权利要求5所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述夹爪(3)接触与其对应的所述驱动杆(2)的一端为弧面结构。

7.根据权利要求1所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有接近传感器(9)，用于检测所述驱动杆(2)的位置。

8.根据权利要求1所述的用于取放工件的双面夹紧装置，其特征在于，还包括检测单元，用于检测所述工作台(1)上是否有工件。