[发明专利]直线行走模块和挖掘机

说明书

本发明的实施例提供了一种直线行走模块和挖掘机，涉及液压控制技术领域。该直线行走模块包括第一压力泵、第二压力泵、先导泵、直线行走阀芯、左行走阀芯、右行走阀芯和单向调节组件。直线行走阀芯包括第一进口、第二进口、第一出口和第二出口；第一进口与第一压力泵连接，第二进口与第二压力泵连接，第一出口与右行走阀芯连接，第二出口用于与第一工作装置连接。单向调节组件包括第三进口和第三出口，第三进口与第二出口连通，第三出口与第一进口连通；单向调节组件能用于调节第二出口的流量分配。该直线行走模块能够调节第二出口的流量分配，不仅能防止直线行走跑偏的问题，还能适应不同工况下的作业需要。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种直线行走模块和挖掘机。

背景技术

挖掘机的工况复杂、工作环境恶劣，常使用液压马达驱动履带作为其行走工作装置。现有技术中，挖掘机会配置两个相同排量的泵作为主动力源，两个泵分别通过左、右行走阀芯单独给两个行走马达分别供油，实现左、右旋转。当需要车辆直线行走时，其中一个泵的全部流量经过直线行走阀芯进行分流，然后经过左、右行走阀芯将流量平分给左、右行走马达，两个马达转速相同，左右行走速度相同，此时能实现直线行走的功能。

虽然这种供油方式能实现直线行走的功能，但是由于直线行走阀芯的快速切换，其中一个泵的全部流量分流的瞬间，流量的差异依然会导致通过左、右行走阀芯进入行走马达的流量分配不均，从而造成行走跑偏现象，同时还伴随着较大的液压冲击。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种直线行走模块和挖掘机，其能够实现流量的调节分配，不仅能够防止直线行走过程中的跑偏问题，还能根据不同的工况灵活分配流量，以适应不同的工况，灵活性更高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种直线行走模块，包括第一压力泵、第二压力泵、先导泵、直线行走阀芯、左行走阀芯、右行走阀芯和单向调节组件；

所述直线行走阀芯包括第一进口、第二进口、第一出口和第二出口；所述第一进口与所述第一压力泵连接，所述第二进口与所述第二压力泵连接，所述第一出口与所述右行走阀芯连接，所述第二出口用于与第一工作装置连接；

所述先导泵与所述直线行走阀芯连接；

所述单向调节组件包括第三进口和第三出口，所述第三进口与所述第二出口连通，所述第三出口与所述第一进口连通；所述单向调节组件能用于调节所述第二出口的流量分配；

所述第一压力泵与所述左行走阀芯连接，所述左行走阀芯用于与左行走马达连接，所述右行走阀芯用于与右行走马达连接。

在可选的实施方式中，所述第一进口与所述第一出口连通，所述第二进口与所述第二出口连通。

在可选的实施方式中，所述单向调节组件包括壳体、单向阀和调节件，所述壳体上设有所述第三进口和所述第三出口，所述单向阀安装在所述第三进口和所述第三出口之间，所述调节件与所述单向阀连接，用于调节所述第三进口至所述第三出口的流量。

在可选的实施方式中，所述单向阀包括阀体、阀芯和弹性件，所述阀体内安装所述阀芯和所述弹性件，所述阀芯与弹性件连接，所述调节件与所述阀芯连接；

所述调节件用于调整所述弹性件的压缩量，以改变所述阀芯在所述阀体中的位移量。

在可选的实施方式中，所述阀体内还设有支座，所述弹性件的一端安装在所述支座上，另一端与所述阀芯抵持，所述调节件与所述支座连接。

在可选的实施方式中，所述调节件采用调节螺杆，所述支座与所述调节螺杆连接，并能沿所述调节螺杆的轴向移动。

在可选的实施方式中，还包括连接头，所述连接头与所述支座固定连接，所述调节螺杆与所述连接头连接，以带动所述支座沿所述调节螺杆的轴向移动。