[发明专利]一种具有减速功能的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，包括丝杆、螺母和位于所述丝杆外周和所述螺母内周之间的若干滚柱，在所述丝杆外周还套设有保持架，该保持架上设置有若干保持孔，所述滚柱一一对应地穿设在所述保持孔中，其特征在于：

所述螺母的内周设置有内螺纹，所述滚柱的外周设置有与所述内螺纹啮合的第一外螺纹，所述丝杆的外周设置有与所述第一外螺纹啮合的第二外螺纹；

所述内螺纹和所述第一外螺纹的旋向相同，所述第二外螺纹与所述第一外螺纹的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

所述滚柱的数量x＝a+b，其中，a为所述螺母的头数，b为所述丝杆的头数。

3.根据权利要求2所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

所述丝杆的头数b≠d₁/d₂,其中，d₁为所述丝杆的中径，d₂为所述滚柱的中径。

4.根据权利要求2所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

若干所述滚柱周向均布在所述螺母和所述丝杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

以与所述丝杆同轴的圆柱面为投影面，所述内螺纹和第二外螺纹在该投影面上分别投影形成若干第一线条和若干第二线条，若干所述滚柱的轴线在该投影面上投影形成若干第三线条，在将所述投影面展开为平面时，所述第一线条和第二线条的交点均位于相应的所述第三线条上。

6.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

所述第二外螺纹、第一外螺纹和内螺纹的牙型均为三角形，且三者的牙型角均为50°-70°。

7.根据权利要求1所述的一种具有减速功能的行星滚柱丝杠，其特征在于：

所述第二外螺纹和所述第一外螺纹形成的螺旋副的当量螺纹升角小于所述第二外螺纹和所述第一外螺纹形成的螺旋副的当量摩擦角。