[发明专利]一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中在对其进行使用时，其仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便的问题。所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器。

技术领域

本发明属于工业机器人相关领域，尤其是一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

而在工业机器人进行使用时，在关节与关节的连接处需要使用舵机对其辅助进行使用，而舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在遥控机器人中已经得到了普遍应用，现有的的舵机在结构简单，使用便利，使用者可以极为便利的对其进行使用。

但现有的工业机器人用舵机多为单角度调节的结构，其在进行使用时，仅能支持单向的驱转，常常会为使用者的使用带来不便；因此市场急需研制一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于工业机器人的多自由度腿部舵机，包括装置外壳，所述装置外壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二转轴，所述第二转轴的下端设置有第一轴套，所述第一轴套与第二转轴设置为贴合，所述第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端设置有第二轴套，所述第三转轴与第二轴套设置为贴合，所述装置外壳的一侧设置有转臂外壳，所述转臂外壳与装置外壳固定连接，所述转臂外壳的内部设置有第一电机，所述第一电机上设置有联轴器，所述联轴器的内部设置有转臂转轴，所述转臂转轴与第一电机通过联轴器连接，能够通过第一电机与第二电机进行转动，来实现对舵机的多角度转动。

在进一步的实施例中，所述装置外壳的下端设置有装置底板，所述装置底板设置为矩形板状，所述装置底板前端的一侧设置有连接角块，所述连接角块设置有四个，四个所述连接角块设置在装置底板的矩形四角处，所述连接角块与装置底板设置为贴合，所述装置底板的下端设置有散热片，所述散热片与装置底板通过粘贴连接，所述连接角块上设置有安装孔，所述安装孔设置为圆孔状，所述安装孔的内部设置有安装螺柱，所述连接角块与装置底板通过安装螺柱连接，所述连接角块的一侧设置有第一连接孔，所述连接角块的前端设置有第二连接孔，能够通过设置的连接角块来实现对整个腿部舵机的多方位安装。

在进一步的实施例中，所述第一电机的下端设置有缓冲块，所述缓冲块与转臂外壳固定连接，所述缓冲块设置为弹性结构，所述缓冲块的一侧设置有第一减震片，所述第一减震片的一侧设置有减震块，所述减震块设置为弹性结构，所述减震块与第一减震片固定连接，所述减震块的一侧设置有第二减震片，所述第二减震片与减震块固定连接，能够通过设置的多个减震结构，来缓解第一电机进行工作时所产生的震动。