[发明专利]一种用于码垛的工业机器人

权利要求书

1.一种用于码垛的工业机器人，包括固定底板（1）和抓取机构（40），其特征在于：所述抓取机构（40）主要包括抓取爪（24），所述抓取爪（24）的上端设置有连接板（22），所述连接板（22）的一侧设置有第三驱动电机（23），连接板（22）的内部沿第三驱动电机（23）一侧设置有双向螺纹杆，抓取爪（24）的上端与双向螺纹杆螺纹连接，所述连接板（22）上端的两侧设置有纵向移动滑块（21），纵向移动滑块（21）与连接板（22）固定连接，所述纵向移动滑块（21）的上端设置有纵向驱动移动杆（20），纵向移动滑块（21）沿纵向驱动移动杆（20）的滑槽移动，纵向驱动移动杆（20）的内部安装有纵向驱动电机和纵向驱动移动丝杆，纵向驱动移动丝杆与纵向移动滑块（21）通过螺纹连接，所述纵向驱动移动杆（20）上端的前后两端安装有水平移动滑块（19），水平移动滑块（19）与纵向驱动移动杆（20）固定连接，所述水平移动滑块（19）的上端设置有水平驱动移动杆（18），水平移动滑块（19）沿水平驱动移动杆（18）的滑槽滑动，水平驱动移动杆（18）的内部安装有水平驱动电机和水平驱动移动丝杆，水平驱动移动丝杆与水平移动滑块（19）通过螺纹连接，所述抓取爪（24）外侧的上下两端设置有加固杆（25），所述抓取爪（24）内侧的上端设置为斜部（28），抓取爪（24）内侧的下端面水平。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛的工业机器人，其特征在于：所述连接板（22）下端的两侧安装有电动推杆（26），两个所述电动推杆（26）活塞杆的下端固定连接有压板（27），压板（27）的长度小于两个抓取爪（24）之间的最小距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛的工业机器人，其特征在于：所述固定底板（1）的中间设置有槽，所述固定底板（1）的上端设置有固定侧板（2），所述固定侧板（2）的上端设置有上固定座（3），固定底板（1）、固定侧板（2）和上固定座（3）相邻之间均焊接固定，所述固定侧板（2）内部沿上固定座（3）下端的两侧安装有第一液压缸（29），两个第一液压缸（29）活塞杆的下端固定连接有移动板（30），移动板（30）的四边在固定侧板（2）的内侧面位置限位滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于码垛的工业机器人，其特征在于：所述移动板（30）下端的中间安装有第二液压缸（32），所述第二液压缸（32）的活塞杆固定连接有板，且板的下端安装有转向电机（41），所述转向电机（41）的输出轴固定连接有顶升板（33）。

5.根据权利要求3所述的一种用于码垛的工业机器人，其特征在于：所述移动板（30）下端前端的中间安装有双转子电机（31），双转子电机（31）上固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴外侧的两侧设置有防护箱体（34），防护箱体（34）与第一转动轴通过轴承连接，所述防护箱体（34）内部的前后两端均安装有传动齿轮（37），前后两端所述传动齿轮（37）通过传动皮带（36）传动连接，后端两个传动齿轮（37）之间通过第二转动轴连接，第一转动轴和第二转动轴与传动齿轮（37）固定连接，第二转动轴与防护箱体（34）通过轴承连接，所述第一转动轴和第二转动轴的两端固定连接有驱动轮（35）。

6.根据权利要求3所述的一种用于码垛的工业机器人，其特征在于：所述上固定座（3）的内部设置有空腔（38），空腔（38）的内部安装有电机，所述上固定座（3）的中间沿空腔（38）的上端设置有限位槽（39），所述限位槽（39）的上端放置有转盘（4），转盘（4）与上固定座（3）转动连接，转盘（4）与电机的输出轴固定，转盘（4）上端的前后两端固定连接有机械臂固定座（5）。