[发明专利]一种液压缓冲铰链组装机

权利要求书

1.一种液压缓冲铰链组装机，其特征是：包括将兜仔和臂身组装在一起的臂身组装机、组装底座的底座组装机和组装油缸的油缸组装机；

所述臂身组装机包括第一工作台，所述第一工作台上转动设置有安装臂身的第一转盘，所述第一工作台分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、梅花块和扭簧穿入同一插销，所述第一工作台分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述第一工作台通过销钉组装机将臂身、叠片和胶粒穿入同一插销，所述第一工作台设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述第一工作台通过U针组装机向兜仔、梅花块和叠片穿入同一U型针；

所述底座组装机包括第二工作台，所述第二工作台上转动设置有第二转盘，所述第二转盘上绕其转轴边沿间距设置有若干安装底座用的第二治具，所述第二工作台设置有将底座逐个放置在所述第二转盘上的压装组件，所述第二工作台通过螺丝机将第二转盘上的底座预装尾螺丝，所述第二工作台设置有抓取铰链臂身半成品至第二转盘上的臂身抓取组件，所述臂身抓取组件通过传送带朝向所述第一转盘的下料端设置，所述第二工作台设置有对底座上的臂身安装调节丝的调节丝安装组件，所述第二工作台设置有推动底座与臂身调节丝的环形槽插接配合的推动组件，所述第二工作台通过螺丝机将底座预装的尾螺丝进行锁紧，所述第二工作台设置有展开臂身半成品的兜仔的兜仔展开机构，所述第二工作台设置有从所述第二转盘上抓取臂身和底座整体组合产品的机械手组件；

所述油缸组装机包括第三工作台，所述第三工作台转动设置有第三转盘和第四转盘，所述第三工作台上绕所述第三转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在所述第三转盘上边沿且用于调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在所述第三转盘上与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块插接装配的插销装配组件；所述第三工作台上位于所述第三转盘和第四转盘之间设置有将第三转盘上的油缸和三角块整体件放置在第四转盘上的中转过渡组件，所述第三工作台上绕所述第四转盘轴线圆周方向依次设置有将臂身和铰链半成品放置在第四转盘上的油缸三角块组合件上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体进行装配的销钉装配组件、将第四治具上的铰链成品移动至第四转盘外的成品下料组件；

其中，所述压装组件包括位于所述第二工作台一侧的进料箱，所述进料箱外连接有向外传输底座的供料轨道，所述供料轨道远离所述进料箱的一侧开设有第一开口，所述第一开口朝向所述第二治具经转动形成的轨迹线设置，所述供料轨道设置有限制底座从第一开口掉出的复位件，所述第二工作台设置有伸出端朝向所述复位件设置且接触所述复位件以限制底座从第一开口掉出的压动缸；

所述油缸选向上料组件包括与所述第三工作台连接的油缸理料器，所述第三工作台顶面设置有油缸进料台，所述油缸进料台的顶面设置有供所述油缸滑动的油缸滑道，所述油缸滑道通过滑轨与所述油缸进料器内向连通，所述油缸滑道朝向所述第三转盘延伸，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸鼓针进行定位的定位件，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸圆周选向的调节件，所述油缸进料台设置有将油缸滑道内的油缸放置在所述第三转盘上的第三治具内的夹取件；

所述三角块上料组件包括通过螺丝与所述第三工作台顶面锁附连接的三角块理料器，所述第三工作台上通过螺丝锁附连接有三角块进料台，所述三角块进料台的顶面通过螺丝锁附连接有供三角块滑动的三角块滑道，所述三角块进料台通过螺丝锁附连接有与所述三角块滑道远离所述三角块理料器的末端抵接的第二进料块，所述第二进料块的顶面开设有与所述三角块滑道内相连通且供三角块滑动的三角块滑槽，所述三角块进料台通过螺丝锁附连接有第二顶出缸，所述第二顶出缸的伸出端朝向所述三角块滑槽远离所述第三转盘的末端设置；

所述第三工作台的顶面通过螺丝锁附连接有三角块工作台，所述三角块工作台滑动连接有水平朝向第三转盘滑动的第二连接板，所述三角块工作台通过螺丝锁附连接有伸出端与所述第二连接板连接的拉伸缸，所述第二连接板滑动连接有沿高度方向滑动的滑动板，所述第二连接板远离所述三角块工作台的侧面通过螺丝锁附连接有伸出端与所述滑动板固定连接的活动缸，所述滑动板通过螺丝锁附连接有抓持缸。