[发明专利]一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机

权利要求书

1.一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，其特征在于，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，所述前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；

所述抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，所述塑料转换板上设有导电接插件，所述塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，所述抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；所述抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；

所述耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统，所述执行控制系统用于控制固定所述抛弃浮子和抛弃重物的不锈钢熔断丝的熔断；

所述姿态调整机构包括执行电机、导轨、丝杠、固定板和电池包，所述固定板设置于耐压舱的前后两端，其中一端的固定板上安装有丝杠固定罩，所述丝杠固定罩内设有丝杠螺母；固定板之间连接有所述导轨，所述导轨上滑动连接有执行电机，所述执行电机与所述电池包固定连接；所述执行电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠螺母连接；

所述耐压舱的前后两端分别设有前封头和后封头，所述前封头处安装有通讯天线；

所述外保护壳体上设有机翼固定架，所述机翼通过螺栓固定于机翼固定架上，所述硅油囊由硅油囊固定罩和螺栓固定在前导流罩和后导流罩，用于补偿海水密度差，所述抛弃浮子由陶瓷浮力球组成，陶瓷浮力球的外部设有浮子保护罩，所述耐压舱壳体采用工程陶瓷制成。