[发明专利]单自由度空间聚焦机构

说明书

本发明公开一种单自由度空间聚焦机构，包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接，所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起，所述连杆连接机构中间设置有螺纹套筒，调焦杆穿过所述机架并穿过所述螺纹套筒，所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所述机架与所述调焦杆之间设置有轴向运动限位机构。本发明结构紧凑，自由度少，联动性强，可应用于需要调节姿态聚焦定位的仪器中。

技术领域：

本发明涉及一种单自由度空间聚焦机构，属于机械结构领域。

背景技术：

在日常生产生活的机械设备中，总是会需要有一些姿态调整，聚焦的动作。目前可实现的机构大都传动较为复杂，占用空间大，自由度也较多，动作也不够灵活，且不能实现方便的调节，为此本发明提供了一种结构紧凑，调节方便的单自由度聚焦机构。

发明内容：

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种单自由度聚焦机构，可应用于有相应动作需求的装置中，其对于整体装置的体积和结构紧凑性会有很大的提高，将其作为主动驱动的装置也能够方便的实现控制调节。

本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：

一种单自由度空间聚焦机构，包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接，所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起，所述连杆连接机构中间设置有螺纹套筒，调焦杆穿过所述机架并穿过所述螺纹套筒，所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所述机架与所述调焦杆之间设置有轴向运动限位机构。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述二连杆机构设置有至少两个且以所述调焦杆为轴心均匀对称分布。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述轴向运动限位机构包括位于所述机架上的通孔和位于所述调焦杆上的两个限位挡片，两个所述的限位挡片分别位于所述通孔的上下两侧。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述机架与所述连杆连接机构的所处的平面相互平行且所述空心套筒和所述螺纹套筒在同一轴线上。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述调焦杆连接有驱动装置，所述驱动装置采用正反转控制电机。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述第二连接杆为直线型，所述连杆连接机构连接在直线型第二连接杆的中间，所述聚焦端安装在直线型第二连接杆的自由端。

所述的单自由度空间聚焦机构，所述第二连接杆为L型，所述连杆连接机构连接在L型第二连接杆的拐角处，所述聚焦端安装在L型第二连接杆的自由端。

有益效果：

本发明能实现多个所述二连杆机构末端在空间相对位置的调整。

本发明自由度少，结构紧凑，占用空间小，整体配合精妙。

本发明可以应用于有相应动作需求的机械装置中，其对于整体装置的体积和结构紧凑性会有很大的提高，将其作为主动驱动的装置也能够方便的实现控制调节。

附图说明：

图1为本发明的单自由度空间聚焦机构的结构示意图。

图2本本发明的具体应用实例图。

图中：1、机架；2、调焦杆；3、二连杆机构；31、第一连接杆；32、第二连接杆；4、聚焦端；5、连杆连接机构；6、螺纹套筒；7、轴向运动限位机构；71、通孔；72、限位挡片；8、驱动装置。