[发明专利]基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法

权利要求书

1.基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采集图像

基于CBCT设备对颞下颌关节进行两次扫描，第一次扫描获取张口时包含整个牙列与颞下颌关节部位的CBCT图像V1；第二次扫描缩小限束器窗口，利用激光灯定位方式获取颞下颌关节部位CBCT图像V2；

(2)图像的融合

首先将图像V2扩展成与V1相同尺寸的图像V3，扩展部分的数值为0；

其次，利用三点定位法进行图像的配准，通过旋转和平移V3图像，得到图像V4，确保V1图像中的颞下颌关节窝与V4图像中的颞下颌关节窝重叠；

最后，将V1图像和V4图像进行融合；

(3)参数计算

标定图像V5中张口和闭口时髁突的坐标，根据坐标位置计算出髁突的位置移动信息和髁突移动前后与水平方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，第一次扫描时，选择16mm×10.5mm的视野，通过激光灯定位，调整颌托高度，确保两侧的颞下颌关节部位处于拍摄视野中，扫描360°，采集获得720幅投影数据，通过FDK算法，重建出三维切片数据V1；

第二次扫描时，选择16mm×5mm的视野，通过改变限束器的窗口大小，使得两侧的颞下颌关节都处于视野中，扫描360°，采集获得720幅投影数据，通过FDK算法，重建出三维切片数据V2。

3.根据权利要求1所述的基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法，其特征在于，所述步骤(2)中三点定位法如下：

在V1中选择三个结构不变点(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)；

在V3中选择与V1中的相关结构不变点(xx1,yy1)，(xx2,yy2)，(xx3,yy3)；计算各连接点的夹角，以V1为基准，通过旋转和平移V3得到图像V4，使得图像V1和V4的结构不变点重合。

4.根据权利要求1所述的基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法，其特征在于，所述步骤(2)中V1图像和V4图像进行融合后，为了能够显示移动前后的图像，设置权重w，其范围为[0，1]，通过旋转不同w的值，来显示V1或者V4，V5＝w*V1+(1-w)*V4。

5.根据权利要求4所述的基于CBCT对颞下颌关节进行定位的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，髁突的位置移动信息和髁突移动前后与水平方向的夹角的计算方法如下：

在V5中，当选择w＝0时得到是V4的图像，标注髁突的位置为(e1,f1)；当选择w＝1时，标注出V1图中髁突的位置(e2,f2)；根据以上两个坐标位置，得出两次扫描后，髁突的位置移动信息的计算公式：d＝sqrt((e1-e2)*(e1-e2)+(f1–f2)*(f1-f2))；

髁突移动前后与水平方向夹角的计算公式：θ＝arctan(abs(f1-f2)/abs(e1-e2))。