[发明专利]一种自动化机械臂供料仓

说明书

本发明提供一种自动化机械臂供料仓。所述自动化机械臂供料仓包括供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和X1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述X1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述X1轴用于移动料盘。本发明提供的自动化机械臂供料仓具有可全天连续供料的功能，使设备可24小时连续工作、设计简单可靠、制造成本低的优点。

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种自动化机械臂供料仓。

背景技术

现在随着工厂自动化程度越来越高，很多设备都实现了全自动化生产，生产全程无需人工参与，但设备生产完毕后需要人工取出放在料盘上已经加工完成的产品，并更换未加工产品来进行接下来的生产，在此过程中如果人员没有及时进行物料转换，机器就会停止生产进入待机状态，浪费生产工时，而现在主要国家及地区的规定上班时间一般不超过8小时，公司不但有违法经营的风险，而且要为此承担高昂的加班费用，为此现代工厂提出了人工参与率的概念，当设备自动化生产可以连续维持16个小时，那么在无需人员加班的情况下即可实现24小时连续生产，而设备也可以在晚上进行全程无人化生产。

因此，有必要提供一种新的自动化机械臂供料仓解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可全天连续供料，使设备可24小时连续工作、设计简单可靠、制造成本低的自动化机械臂供料仓。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动化机械臂供料仓包括：供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；

料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和X1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述X1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述X1轴用于移动料盘，所述料盘放置固定座用于放置、定位和夹紧料盘。

优选的，所述料盘移动轴包括两个铝合金型材，两个所述铝合金型材之间安装有马达安装座，所述马达安装座的空腔安装有第一联轴器，所述第一联轴器的底侧安装有行星减速机，所述行星减速机的底侧安装有带刹车步进电机，所述马达安装座的顶侧安装有丝杆，所述丝杆的顶端安装有支撑座，所述两个铝合金型材的顶侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，所述两个铝合金型材的底侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，铝合金型材上固定安装有圆形轨道，所述圆形轨道上滑动安装有滑块，两个所述圆形轨道上的滑块连接有同一个进料仓上料轴滑板，所述丝杆上螺纹套接有进料仓送料滑板螺母，所述进料仓送料滑板螺母与所述进料仓上料轴滑板固定连接，两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个支撑座安装板，所述支撑座安装板与所述支撑座固定连接，所述两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个进料仓上料轴主板。

优选的，所述铝合金型材的一侧安装有两个感应器固定钣金，所述感应器固定钣金上安装有第一接近开关，所述铝合金型材的一侧安装有光电开关安装钣金，所述光电开关安装钣金上安装有光电开关，所述光电开关安装钣金下侧安装有互锁感应器安装钣金，所述互锁感应器安装钣金上安装有第二接近开关。

优选的，所述马达安装座与丝杆之间安装有缓冲环，所述丝杆与所述支撑座之间安装有缓冲环。