[发明专利]一种五自由度持续载荷模拟平台

权利要求书

1.一种五自由度持续载荷模拟平台，其特征在于，包括多自由度运动平台（4）、垂直运动系统（3）、主旋转臂系统（2）和主驱动系统（1），所述主驱动系统（1）支撑主旋转臂系统（2）并带动其转动，所述垂直运动系统（3）设置在所述主旋转臂系统（2）上，所述垂直运动系统（3）上设置有所述多自由度运动平台（4），所述垂直运动系统（3）带动所述多自由度运动平台（4）垂直于所述主旋转臂系统（2）做上下直线运动；

所述多自由度运动平台（4）包括滚转框系统（41）、偏航框系统（42）和座舱（43），所述座舱（43）设置在所述偏航框系统（42）内并绕着与所述偏航框系统（42）的连接点旋转，所述偏航框系统（42）设置在所述滚转框系统（41）内并绕着与所述滚转框系统（42）连接点旋转，所述座舱（43）的旋转中心与所述偏航框系统（42）的旋转中心垂直，所述滚转框系统（41）设置在所述垂直运动系统（3）上并绕着与所述垂直运动系统（3）的连接点旋转，所述滚转框系统（41）的旋转中心与所述偏航框系统（42）的旋转中心垂直。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度持续载荷模拟平台，其特征在于，所述主驱动系统（1）包括基座（11）、主电机（12）和主传动轴支座（13），所述主电机（12）设置在所述基座（11）内，所述基座（11）的顶部设置有所述主传动轴支座（13），所述主传动轴支座（13）内通过轴承连接有主轴（14），所述基座（11）上设置有主轴（14）安装孔，所述主轴（14）的一端置于主轴（14）安装孔内并与所述主电机（12）的输出轴连接，所述主轴（14）的另一端转动连接有所述主旋转臂系统（2），所述的主轴（14）安装孔内设置有轴承系，所述主轴（14）通过轴承系与基座（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种五自由度持续载荷模拟平台，其特征在于，所述主旋转臂系统（2）包括离心平台（21）和配重（22），所述离心平台（21）的一端通过轴承可转动的套设在所述主轴（14）上，所述离心平台（21）的顶部开设有模拟腔（23），所述模拟腔（23）内设置有所述垂直运动系统（3），所述离心平台（21）靠近所述主轴（14）的一端设置有所述配重（22）。

4.根据权利要求3所述的一种五自由度持续载荷模拟平台，其特征在于，所述模拟腔（23）的两侧壁上均竖直开设有垂直运动槽（33），两个所述垂直运动槽（33）对称设置，两个所述垂直运动槽（33）内均设置有所述垂直运动系统（3），所述垂直运动系统（3）包括底座（31）、导向杆（32）和直线驱动系统，所述底座（31）可滑动的设置在所述垂直运动槽（33）内，所述底座（31）靠近所述垂直运动槽（33）的一侧固定有导向座（34），所述导向杆（32）设有两个，两个所述导向杆（32）均可滑动的穿设在所述导向座（34）内且两端分别与所述垂直运动槽（33）的顶部和底部固定，所述模拟腔（23）的底部设置有所述直线驱动系统，所述直线驱动系统与所述底座（31）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种五自由度持续载荷模拟平台，其特征在于，所述滚转框系统（41）包括滚转框体（411）、滚转电机（412）、驱动转轴（413）和滚转框从动轴（414），所述滚转框体（411）为环形对称结构，所述滚转框体（411）外侧的两端分别固定有所述驱动转轴（413）和滚转框从动轴（414），所述驱动转轴（413）和滚转框从动轴（414）均设置在所述滚转框体（411）的对称中心线上，所述驱动转轴（413）和滚转框从动轴（414）远离所述滚转框体（411）的一端分别可转动的穿设在所述两个底座（31）内，设有所述驱动转轴（413）的底座（31）内固定有所述滚转电机（412），所述滚转电机（412）的输出轴与所述驱动转轴（413）连接。