[发明专利]甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010718580.3 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN111855071B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 邢华;高闯;齐磊杰 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G01L11/00 | 分类号: | G01L11/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 周琦 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辨识 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供的甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质,涉及甩方辨识技术领域。甩方辨识方法应用于电子设备,甩方辨识方法包括:首先,对获取的先导压力数据进行辨识处理,得到多个回转起始点,回转起始点表征工况回转的起始位置;其次,判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值,第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置,第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置;然后,在大于时,则将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。通过上述设置,可以提高甩方辨识的效率。
技术领域
本申请涉及甩方辨识技术领域,具体而言,涉及一种甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在挖掘机工作时根据工况不同会进行计时、计量或计数收费。在一些特定场合,如矿山等,多台挖机同时进行装车作业,会直接根据挖掘机的甩方次数进行计数收费,因此需要对挖掘机的甩方工况进行辨识。
但是,经发明人研究发现,在现有技术中,通过人工进行甩方辨识,或通过相机镜头等设备采集现场图像数据进行图像处理,辨识甩方工况,或通过压力、排量、功率等大量数据进行挖掘机工况识别,成本高且实现方式复杂,从而存在着甩方辨识的效率低的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质,以改善现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用如下技术方案:
一种甩方辨识方法,应用于电子设备,所述电子设备与压力传感器通信连接,所述压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据,所述甩方辨识方法包括:
对获取的先导压力数据进行辨识处理,得到多个回转起始点,所述回转起始点表征工况回转的起始位置;
判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值,第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置,第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置;
若大于,则将所述两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。
在本申请实施例较佳的选择中,所述判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值的步骤,包括:
对所述多个回转起始点进行筛选处理,得到目标回转起始点;
判断相邻两组所述目标回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值。
在本申请实施例较佳的选择中,所述对所述多个回转起始点进行筛选处理,得到目标回转起始点的步骤,包括:
对所述多个回转起始点进行时间筛选处理,得到时间筛选回转起始点;
对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理,得到所述目标回转起始点。
在本申请实施例较佳的选择中,所述对所述多个回转起始点进行时间筛选处理,得到时间筛选回转起始点的步骤,包括:
判断相邻回转起始点的时间差值是否位于时间基准范围内;
若位于,则将所述相邻回转起始点作为时间筛选回转起始点。
在本申请实施例较佳的选择中,所述对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理,得到所述目标回转起始点的步骤,包括:
判断相邻时间筛选回转起始点的压力平均值是否位于压力平均值基准范围内;
若位于,则将所述相邻时间筛选回转起始点作为目标回转起始点。
在本申请实施例较佳的选择中,所述对先导压力数据进行辨识处理,得到多个回转起始点的步骤,包括:
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