[发明专利]一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构

权利要求书

1.一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值；

步骤2：压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷；

步骤3：再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角；

步骤4：然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度；

步骤5：然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角。

2.根据权利要求1所述的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：其中步骤2中涉及的车载电脑控制系统包括89C52控制模块、微机控制模块、键盘显示电路、A\D采样电路、压力传感器、功率放大电路、开关控制电路、转向机构和显示器；

所述89C52控制模块，用于获取压力传感器信息并进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角并发送出控制信息至功率放大电路；

所述微机控制模块，用于获取89C52控制模块的数据并发送至显示器进行显示；

所述键盘显示电路，用于进行显示键盘并接受按键信息发送至89C52控制模块；

所述A\D采样电路，用于获取压力传感器电信号并将其转换为数字信号；

所述压力传感器，用于采集悬挂油缸内的压力值；

所述功率放大电路，用于进行输出功率的放大；

所述开关控制电路，用于获取控制信息控制转向机构进行转向调整角度；

通过压力传感器获取数据后发送至A\D采样电路，再通过A\D采样电路发送至89C52控制模块，通过89C52控制模块进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角并发送出控制信息至功率放大电路，功率放大电路将信号放大后发送至开关控制电路，通过开关控制电路发送至转向机构进行转向角度的控制。

3.根据权利要求2所述的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：所述压力传感器电性连接A\D采集电路，A\D采集电路电性连接89C52控制模块，89C52控制模块电性连接键盘显示电路和微机控制模块，所述微机控制模块电性连接显示器，所述89C52控制模块电性连接功率放大电路，所述功率放大电路电性连接开关控制电路，所述开关控制电路电性连接转向机构。

4.根据权利要求1所述的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：其中步骤4中的转向机构为采用液压结构作为驱动力进行转向。

5.一种重载悬挂转向轮胎回弹修正组件，其特征在于：所述重载悬挂转向轮胎回弹修正组件包括悬挂架(3)，所述悬挂架(3)的顶部通过回转支承(8)与车体连接，所述车体与所述回转支承(8)之间设有悬挂转向角度传感器(5)，所述悬挂架(3)远离所述回转支承(8)的一端铰接有平衡臂(2)，且所述平衡臂(2)通过转向车桥轮组连接件(7)安装有转向车桥轮组(1)，所述平衡臂(2)与所述悬挂架(3)内顶部之间铰接有悬挂油缸(4)，所述悬挂油缸(4)的内顶部设有悬挂压力传感器(6)。

6.根据权利要求5所述的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正组件，其特征在于：所述回转支承(8)的外侧设有转向轴承(9)，所述回转支承(8)的内底部两侧安装有L型固定件(10)。