[发明专利]一种用于投放灭火弹的消防无人机

说明书

本发明公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构。本发明所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置的推动板和推动发射机构配合使用，可以使灭火弹在水平方向上投射出去，从多方位为无人机投放灭火弹提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹避免发生晃动，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹，提高灭火效率，具有较好的实用性。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种用于投放灭火弹的消防无人机领域。

背景技术

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，因此，也需要一种投放灭火弹的投放装置，比如一种用于投放灭火弹的消防无人机；

现有的用于投放灭火弹的消防无人机，大多采用悬挂灭火弹的方式进行装载灭火弹，再依靠灭火弹自身重力自上而下投放灭火弹，但现有城市中楼房较多，着火点大多是室内，不便于无人机自上而下投放灭火弹，为此，我们提出一种较为实用的用于投放灭火弹的消防无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于投放灭火弹的消防无人机，可以有效解决背景技术中的问题：现有的用于投放灭火弹的消防无人机，大多采用悬挂灭火弹的方式进行装载灭火弹，再依靠灭火弹自身重力自上而下投放灭火弹，但现有城市中楼房较多，着火点大多是室内，不便于无人机自上而下投放灭火弹。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构；

所述定位缓冲机构包括第一缓冲板、第二缓冲板和定位棱柱板，所述第一缓冲板与固定连接杆连接，所述第二缓冲板的一侧开设有通孔槽，所述定位棱柱板位于通孔槽的内部，所述定位棱柱板的外侧设置有防滑凸点，第二缓冲板上靠近所述定位棱柱板的一侧设置有橡胶垫片；

定位棱柱板上靠近所述第二缓冲板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别贯穿第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板的一侧上下两端均设置有安装杆，第二缓冲板上靠近所述第一缓冲板的一侧开设有两组安装槽，所述安装杆位于对应的安装槽的内部，所述安装杆的外圆周上设置有第一弹簧，安装槽的内部靠近所述第一缓冲板处还设置有限位块，位于所述安装槽内部安装杆和第二缓冲板内壁之间还设置有第二弹簧；

所述储弹箱的内部设置有放置通道，位于所述放置通道下方储弹箱的内部还设置有发射通道，所述发射通道的内部还安装有灭火弹，位于所述灭火弹一侧储弹箱的内部设置有推动板，所述推动板的一侧连接有推动杆，靠近所述推动板储弹箱的内部底端设置有推动发射机构，所述推动杆的一端靠近推动发射机构的推动端，位于所述推动发射机构的上下两侧储弹箱的内部底端均设置有固定连接板，所述固定连接板和推动板之间还设置有第三弹簧；

位于所述灭火弹下方储弹箱的内部底端开设有辅助滑动槽，所述灭火弹的两侧均设置有辅助限位板，远离所述灭火弹辅助限位板的一侧连接有第一限位杆，所述储弹箱的内壁两侧均连接有第二限位杆，所述第二限位杆的一侧内部开设有限位安装槽，所述第一限位杆的一端位于限位安装槽的内部，所述限位安装槽的内部还设置有第四弹簧。

进一步的，位于所述放置通道一侧储弹箱的内部还设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与第一连接杆连接，所述第一连接杆贯穿固定连接杆的内部。