[发明专利]一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种运动轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵；

根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，生成运动物体的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵，包括：

根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，确定相邻视频帧在至少两个网格的差分矩阵；

将相邻视频帧在至少两个网格的差分矩阵的和值，分别作为所述至少两个网格的累积差分矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，包括：

根据所述至少两个网格的累积差分矩阵，和相应的至少两个网格的图像的像素数量之间的比值，分别确定所述至少两个网格的分类特征值；

根据所述至少两个网格的分类特征值，以及特征门限值，从所述至少两个网格中确定运动物体网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征门限值通过如下方式确定：

确定所述至少两个网格的分类特征值的和值；

将所述和值与网格总数之间的比值，与预设阈值系数的乘积，作为所述特征门限值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个网格的分类特征值，以及特征门限值，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，包括：

将所述至少两个网格中分类特征值小于或等于所述特征门限值的网格，作为运动物体网格。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述至少两个网格中确定运动物体网格之后，还包括：

将至少两个网格中分类特征值大于所述特征门限值的网格，作为非运动物体网格；其中，所述非运动物体网格包括周期运动网格和静态背景网格中的至少一种；

确定各所述非运动物体网格的相邻网格中属于运动物体网格的数量；

将所述相邻网格中属于运动物体网格的数量大于数量阈值的非运动物体网格，扩展为所述运动物体网格。

7.一种运动轨迹生成装置，其特征在于，所述装置包括：

累积差分矩阵确定模块，用于根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵；

运动轨迹生成模块，用于根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，生成运动物体的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述累积差分矩阵确定模块，具体用于：

根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，确定相邻视频帧在至少两个网格的差分矩阵；

将相邻视频帧在至少两个网格的差分矩阵的和值，分别作为所述至少两个网格的累积差分矩阵。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹生成模块，具体用于：

根据所述至少两个网格的累积差分矩阵，和相应的至少两个网格的图像的像素数量之间的比值，分别确定所述至少两个网格的分类特征值；

根据所述至少两个网格的分类特征值，以及特征门限值，从所述至少两个网格中确定运动物体网格。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述特征门限值通过如下方式确定：

确定所述至少两个网格的分类特征值的和值；

将所述和值与网格总数之间的比值，与预设阈值系数的乘积，作为所述特征门限值。