[发明专利]伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序在审
申请号: | 202010719299.1 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN112286086A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 田内宏直;酒井幸次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服放大器 选定 装置 用计 程序 | ||
1.一种伺服放大器选定装置,具有:
存储部,其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格;
放大器选择部,其基于所指定的1个以上的电动机的个数及所述1个以上的电动机各自的规格和所述多个放大器各自的规格,来从所述多个放大器中选择出与所述1个以上的电动机连接的放大器的组合,以使所述1个以上的电动机各自与所述多个放大器中的某一个连接;以及
线缆选择部,其针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格,以满足所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的所述电动机所需要的电力的供给。
2.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置,其中,
所述存储部还存储第一表,在所述第一表中,针对所述多个放大器中的各个放大器,表示在对该放大器的电力供给中能够使用的电力线缆的规格,
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,参照所述第一表来选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
3.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置,其中,
所述存储部还存储第二表,在所述第二表中,按所述电力线缆的规格,来表示与该规格相对应的电动机的组合,
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,参照所述第二表,来将所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的电动机的组合所对应的电力线缆的规格选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
4.根据权利要求1所述的伺服放大器选定装置,其中,
所述存储部还存储第三表,在所述第三表中,按所述电力线缆的规格,来表示与该规格相对应的功耗的最大值,
所述线缆选择部针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,参照所述第三表,来将所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的电动机各自的功耗之和为所述功耗的最大值以下的电力线缆的规格选择为将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的伺服放大器选定装置,其中,
所述存储部还存储第四表,在所述第四表中,针对所述1个以上的电动机中的各个电动机,表示在对电动机的电力供给中能够使用的电力线缆的规格,
所述线缆选择部针对所述1个以上的电动机中的各个电动机,参照所述第四表,来选择将该电动机与所述放大器的组合中的连接该电动机的放大器之间连接的电力线缆的规格。
6.根据权利要求5所述的伺服放大器选定装置,其中,
所述存储部还存储工具表,在所述工具表中,针对能够对电力线缆进行加工的多个工具中的各个工具,表示该工具能够加工的电力线缆的规格,
所述伺服放大器选定装置还具有工具选择部,该工具选择部用于从所述多个工具中选择对以下的电力线缆分别进行加工的1个以上的工具,所述电力线缆是:针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,为了将该放大器与电源之间连接而选择的规格的电力线缆;以及针对所述1个以上的电动机中的各个电动机,为了将该电动机与所述放大器的组合中包括的某一放大器之间连接而选择的规格的电力线缆。
7.一种伺服放大器选定用计算机程序,其用于使计算机执行以下步骤:
基于所指定的1个以上的电动机的个数及所述1个以上的电动机各自的规格和存储于存储部中的能够向所述1个以上的电动机供给电力的多个放大器各自的规格,来从所述多个放大器中选择出与所述1个以上的电动机连接的放大器的组合,以使所述1个以上的电动机各自与所述多个放大器中的某一个连接,
针对所述放大器的组合中包括的各个放大器,选择将该放大器与电源之间连接的电力线缆的规格,以满足所述1个以上的电动机中的与该放大器连接的所述电动机所需要的电力的供给。
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