[发明专利]用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统及数控机床

说明书

本申请提供了一种用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统及数控机床，适用于控制技术领域，能够有效地防止撞机事件的发生。该方法包括：在所述数控机床工作时，获取多个所述数控机床的主轴的振动数据；基于多个所述振动数据，计算所述振动数据的目标参数；若所述目标参数大于训练后的阈值模型中的参数阈值，则生成控制信息，所述控制信息用于控制所述数控机床停止工作。

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统、数控机床及存储介质。

背景技术

随着计算机及其软硬件技术的飞速发展，数控系统的硬件平台趋于一致化，经典的应用便是制造领域的重要设备数控机床。在利用数控机床进行日常加工生产过程中，由于人工误操作、加工程序BUG、装夹误差、夹具松动等各种原因，工件、夹具、刀具以及机床部件之间极易产生撞机事故。为此，现有主要通过计算机辅助制造(Computer AidedManufacturing，CAM)软件的离线撞机检测手段来检测撞机情况。

然而，由于数控机床加工速度快、工艺复杂，且撞机事件发生的突发性，通过现有的离线撞机检测手段，设定加工运行范围或报警阈值的方法，并不能有效地防止撞机事件的发生，对机床无法起到很好的保护效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统、数控机床及存储介质，以解决现有撞机检测手段不能有效地防止撞机事件的发生的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于数控机床的防撞机控制方法，包括：

在所述数控机床工作时，获取多个所述数控机床的主轴的振动数据；

基于多个所述振动数据，计算所述振动数据的目标参数；

若所述目标参数大于训练后的阈值模型中的参数阈值，则生成控制信息，所述控制信息用于控制所述数控机床停止工作。

采用本申请提供的数控机床的防撞机控制方法，在数控机床工作过程中，获取数控机床的主轴的振动数据，并计算得到振动数据的目标参数，并将得到的目标参数与训练后的阈值模型中的参数阈值进行比较，以便于根据比较结果判断是否应该生成控制信息，若所述目标参数大于训练后的阈值模型中的参数阈值，则生成用于控制所述数控机床停止工作的控制信息，通过与振动数据对应的控制信息控制数控机床的停止运行，从而有效地防止撞机事件的发生，对数控机床起到很好的保护效果。

可选的，所述目标参数包括第一目标参数和第二目标参数，所述参数阈值包括第一参数阈值和第二参数阈值；

若所述目标参数满足训练后的阈值模型中的参数阈值，则生成控制信息，包括：

若所述第一目标参数大于所述第一参数阈值，且所述第二目标参数大于所述第二参数阈值，则生成所述控制信息。

可选的，所述基于多个所述振动数据，计算所述振动数据的目标参数，包括：

基于多个所述振动数据，计算所述振动数据的振动速度均方根值，将所述均方根值作为所述第一目标参数；

基于多个所述振动数据，计算每个所述振动数据的振动频率对应的功率值，将所述功率值作为所述第二目标参数。

可选的，所述参数阈值包括参考均方根值和多个参考功率值，其中，所述参考均方根值作为所述第一参考阈值，所述参考功率值作为所述第二参考阈值。

可选的，所述若所述目标参数大于训练后的阈值模型中的参数阈值，则生成控制信息之前，包括：

获取多个目标振动数据；

基于多个所述目标振动数据，计算得到第一更新参数和第二更新参数；