[发明专利]一种面料裁切设备

说明书

本发明公开了一种面料裁切设备，涉及面料裁切机械设备领域，具体包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片；本申请技术方案区别于现有自动化布料裁切设备，融合自动化拾取功能，在所需形状的面片被裁切出来后，本申请拾取模块可以实现自动化拾取面片，提高生产制造效率。

技术领域

本发明涉及面料裁切机械设备领域，尤其是涉及一种面料裁切设备。

背景技术

面料裁切设备用于面料的自动化快速切割处理，可以方便快速的得到指定形状的面片；

现有面料裁切设备由裁切台和裁切头组成，裁切头按照指令从铺设于裁切台的布料上裁切出所需要的面片，一般分为两种情况，一种是所需要裁切出的面片排布密集，当裁切完成后剩下很多单独且杂乱的废料，这些废料需要人工清扫；另一种是所需要裁切出的面片排布分散和，当裁切完成后剩下的废料仍然是一张整体，这种废料需要卷收处理；无论是哪一种情况，裁切出的面片均需要人工拾取，自动化程度低，拾取费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一张面料裁切设备，其区别于现有自动化布料裁切设备，融合自动化拾取功能，在所需形状的面片被裁切出来后，本申请拾取模块可以实现自动化拾取面片，提高生产制造效率。

为解决现有技术中裁切台自动化程度低、工作效率低的技术问题，本发明提供了一种面料裁切设备，其特征在于，包括机架、裁切台、裁切模块和拾取模块；所述裁切台安装于所述机架；

所述裁切模块包括第一横梁和裁切头；所述第一横梁跨设于所述裁切台；所述裁切头滑动装配于所述第一横梁，用于裁切铺设于所述裁切台上的面料；

所述拾取模块设置于所述裁切模块的后道工序位置，用于拾取裁切出来的面片。

进一步的，本发明提供的面料裁切设备，其中，所述裁切台且沿宽度方向的两端均开设有第一纵向滑槽，在每一条所述的第一纵向滑槽内设置第一纵向滚珠丝杠副，所述第一横梁的两端分别设置于两条所述的第一纵向滑槽内、且固定连接于所述第一纵向滚珠丝杠副的丝杠螺母；在有些需要借助裁切台进行裁切辅助定位的裁切设备上，面料和裁切台之间是禁止有相对滑移现象的，本申请借此结构实现裁切模块沿着裁切台的长度方向滑移，可以通过裁切模块的滑移替代面料的滑移，以便于裁切到铺设于裁切台上的面料的各个部位。

进一步的，本发明提供的面料裁切设备，其中，所述第一横梁开设有第一横向滑槽，在所述第一横向滑槽内设置第一横向滚珠丝杠副，所述裁切头设置于所述第一横向滑槽、且固定连接于所述第一横向滚珠丝杠副的丝杠螺母；本申请滚珠丝杠副为成熟的现有技术，借助滚珠丝杠副的应用，可以确保裁切头沿着第一横向滑槽方向作高精度滑移，确保裁切头可以到达裁切台平面上的每一个点。

进一步的，本发明提供的面料裁切设备，其中，所述拾取模块包括第二横梁、拾取机械手和面片放置盘；所述第二横梁跨设于所述裁切台；所述拾取机械手滑动装配于所述第二横梁，用于拾取裁切出来的面片；所述面片放置盘安装于所述第二横梁的端部，用于盛放所述面片；上述设计考虑到实际裁切台长度较长，在完成面料的裁切后，拾取模块就需要随即将裁切出来的面片拾取收纳于面片放置盘内，同时考虑到如果将面片放置盘固定设置于机架端部，那么拾取有面片的拾取机械手需要不断地沿着裁切台来回运作，这过程中可能会面料面片掉落的问题，因此本申请考虑将面片放置盘安装于拾取机械手周测，跟随拾取机械手同步运动，另外，如果将拾取机械手设计在第一横梁上，那么面片放置盘势必也要设计在第一横梁上，这样会导致第一横梁结构冗重，不利于裁切动作的执行，为此本申请特设计第二横梁，与第一横梁相互独立设计，协同工作，不影响裁切效率的同时效率也显著提高。