[发明专利]一种行人识别的方法及相关装置有效
申请号: | 202010719727.0 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN112001254B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王震 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行人 识别 方法 相关 装置 | ||
1.一种行人识别的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取若干个验证步态序列以及待处理视频中待识别行人所对应的第一步态序列;其中,所述第一步态序列对应第一步态视角;
获取所述第一步态序列与每个所述验证步态序列之间的第二相似度;
选取所述第二相似度满足预设条件的所述验证步态序列作为候选验证步态序列,并将所述候选验证步态序列所对应的步态视角作为第二步态视角;
将所述第一步态序列和所述第二步态视角输入至跨视角步态生成模型,以获取所述待识别行人在各个所述第二步态视角下的第二步态序列;
获取所述第二步态序列与所述验证步态序列之间的第一相似度,并基于所述第一相似度确定所述待识别行人的身份。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一步态序列与每个所述验证步态序列之间的第二相似度,包括:
将所述第一步态序列、每个所述验证步态序列分别输入至步态识别模型,以获取所述第一步态序列对应的第一步态特征与第一步态视角,以及每个所述验证步态序列对应的验证步态特征与验证步态视角;
分别获取所述第一步态特征与每个所述验证步态特征之间的第二相似度;
所述选取所述第二相似度满足预设条件的所述验证步态序列作为候选验证步态序列,包括:
按照由大至小对每个所述验证步态特征对应的所述第二相似度进行排序;
选取排序靠前的预设数量个第二相似度所对应的所述验证步态序列,以作为候选验证步态序列。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述第二步态序列与所述验证步态序列之间的第一相似度之前,所述方法进一步包括:
获取所述候选验证步态序列对应的候选验证步态特征;
将所述第二步态序列输入至步态识别模型,以获取所述第二步态序列对应的第二步态特征;
所述获取所述第二步态序列与所述验证步态序列之间的第一相似度,进一步包括:
分别获取每组对应同一步态视角的所述第二步态特征与所述候选验证步态特征之间的第一相似度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一相似度确定所述待识别行人的身份,进一步包括:
将与每个步态视角对应的所述第一相似度分别与预设权重比相乘,得到与每个步态视角对应的优化相似度值;
分别将每组对应同一步态视角的所述优化相似度值和所述第二相似度进行叠加,以得到多个目标相似度,其中,所述第二相似度对应的步态视角为相应的所述候选验证步态序列所对应的步态视角;
将最大的所述目标相似度对应的候选验证步态序列的身份信息输出作为所述待识别行人的身份。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:利用样本视频对步态识别模型和所述跨视角步态生成模型进行训练;
其中,所述样本视频是由具有时间同步功能的视频获取设备获取的。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理视频中待识别行人所对应的第一步态序列,进一步包括:
利用行人检测算法按照时间顺序自所述待处理视频所包括的各帧图像中依次提取包括所述待识别行人的行人检测框;
使用行人分割算法对每帧图像中的所述行人检测框进行分割,以得到每帧图像中的人身部分和背景部分;
分别将每帧图像进行二值化处理,得到二值化图像,其中所述二值化图像中所述人身部分的像素值和所述背景部分的像素值不同;
将按照时间顺序将所述二值化图像组合形成所述第一步态序列。
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