[发明专利]一种机械手及血栓弹力图仪

说明书

本发明提供了一种机械手，涉及医疗器械技术领域。该机械手包括基座和多个直杆；多个直杆之间相互平行设置，且多个直杆沿一基准轴的周向设置在基座上；至少一个直杆能够移动以使全部直杆夹持测血杯。本发明的机械手，利用相互平行的多个直杆中的一个或者多个直杆平行移动来夹持测血杯，能够增大直杆与测血杯的接触面积和贴合夹持的稳定性，大幅提高观察血液凝固过程中的实验准确性和可靠性。在此基础上，本发明还提供了一种血栓弹力图仪。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种机械手及血栓弹力图仪。

背景技术

血栓弹力图仪是检测血液凝固动态变化的分析仪器，属于无创诊断类医疗器械，用于监测和分析血样的凝结状态，从而在评定患者临床止血症状的过程中起辅助作用。

在传统的血栓弹力图仪中，通常将测血杯固定放置在托盘上，而将悬垂丝伸入测试溶液中搅拌。由于测血杯固定在稳定的平台，悬垂丝扭动搅拌的效果受平台制约，操作效率和分析准确性较低。

后来，人们设计了将测血杯连带试剂和血样整体提升后搅拌的新型血栓弹力图仪。然而，为了保证得到准确的分析结果，血栓弹力图仪在实验过程中应保持水平操作。而常规血栓弹力图仪的夹子通过铰接的夹臂摆动以夹持测血杯，其夹持稳定性差，测血杯容易发生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血栓弹力图仪，其有助于解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种机械手，其包括基座和多个直杆；多个所述直杆之间相互平行设置，且多个所述直杆沿一基准轴的周向设置在所述基座上；至少一个所述直杆能够移动以使全部所述直杆夹持测血杯。

上述机械手在使用时，先将多个直杆从上往下移动，围绕在测血杯的周围。然后驱动一个或者多个直杆相互靠近，从而实现对测血杯的固定夹持。与传统的钳臂铰接式的夹子相比，多个直杆与测血杯的外壁接触面更大，对测血杯夹持的作用力更均匀，所以能够大幅提高观察血液凝固过程中的实验准确性和可靠性。

进一步地，所述基座上设置有驱动机构、回弹机构和多个条形通孔；所述条形通孔的长度方向与所述基准轴的径向重合，所述直杆贯穿所述条形通孔；所述驱动机构用于推动所述直杆沿所述条形通孔的长度方向靠近所述基准轴，所述回弹机构用于推动所述直杆沿所述条形通孔的长度方向远离所述基准轴。其技术效果在于：条形通孔沿深度方向穿过基座，而条形通孔的长度方向与基准轴的径向重合，即与基准轴相互垂直。驱动直杆沿条形通孔的长度方向移动，能够平移直杆，并且使相邻的直杆平行靠近实现夹紧的功能。而驱动机构和回弹机构分别提供了夹持的作用力和夹持后的回弹力。

进一步地，所述回弹机构包括弹性件；所述弹性件的一端设置在所述条形通孔的内壁上，所述弹性件的另一端朝向所述直杆。其技术效果在于：相邻的直杆靠近后能够接触弹性件或者压缩弹性件，在驱动夹持的作用力消失后，弹性件能够自行将直杆驱动恢复至原始的位置。其中，弹性件可以采用压缩弹簧或者弹簧片。

进一步地，所述驱动机构包括旋转盘；所述旋转盘垂直于所述基准轴，所述旋转盘上设置有多个弧形通孔，所述弧形通孔沿长度方向的一端靠近所述基准轴，所述弧形通孔沿长度方向的另一端远离所述基准轴，多个所述直杆分别贯穿多个所述弧形通孔。其技术效果在于：旋转盘上的弧形通孔由于呈螺旋状而直杆贯穿弧形通孔。则在旋转盘绕基准轴摆动时，能够将相邻的直杆推动沿条形通孔逐渐靠近。

一种血栓弹力图仪，其包括壳体、托盘以及上述的机械手；所述托盘和所述机械手设置在所述壳体内；所述托盘的上表面设置有容置槽，用于放置测血杯；所述机械手位于所述托盘的上方且能够上下移动；所述机械手上还设置有搅拌测试棒，所述搅拌测试棒贯穿所述基座且位于多个所述直杆之间。