[发明专利]导航信号源的非同源相对零值标定方法、电子设备和介质

权利要求书

1.一种导航信号源的非同源相对零值标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道的导航信号时，获得的第一组伪距信息，所述第一组伪距信息包括2个；

获取通过所述导航信号接收设备的参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道的导航信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的参考发射通道的导航信号时，获得的第二组伪距信息，所述第二组伪距信息包括2个；

基于所述第一组伪距信息，对两个组合零值进行单差处理，获得第一单差组合零值；

基于所述第二组伪距信息，对两个组合零值进行单差处理，获得第二单差组合零值；

基于所述第一单差组合零值以及所述第二单差组合零值，进行双差处理，获得需标定的所述非参考发射通道与所述参考发射通道之间的相对零值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对零值为所述第一单差组合零值与所述第二单差组合零值的差值的二分之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信号接收设备包括至少两个接收通道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组合零值为所述各组伪距信息的伪距与各发射通道至导航信号接收设备之间的传播时延的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述导航信号源的数量为一个时，所述导航信号源的发射通道的数量至少为两个；

当所述导航信号源的数量为至少两个时，单个所述导航信号源的发射通道的数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组伪距信息中，其中一个是所述参考接收通道接收所述参考发射通道的导航信号，输出的参考伪距，另一个是所述非参考接收通道接收所述非参考发射通道的导航信号，得到的伪距。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二组伪距信息中，其中一个是所述参考接收通道接收所述非参考发射通道的导航信号，得到的伪距，另一个是所述非参考接收通道接收所述参考发射通道的导航信号，得到的伪距。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过频分多址或者码分多址标识不同的发射通道/接收通道。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。