[发明专利]一种主阀体冲孔机

说明书

本发明涉及主阀体加工装置技术领域，特别涉及一种主阀体冲孔机，机架上沿长度方向依次设置有出料装置、工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手；出料装置与工件定位装置之间设置有阀体输送夹爪；镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手；第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；料框与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手。在使用本发明时，该结构中能够实现主阀体的镗孔、冲孔、翻边和翻边镗孔的自动化加工，降低阀体加工的劳动轻度，提高阀体加工的效率。

技术领域

本发明涉及主阀体加工装置技术领域，特别涉及一种主阀体冲孔机。

背景技术

在多通阀体的加工过程中，需要在管状的主阀体两端把内孔镗光滑，再在主阀体侧表面上对应位置开设通孔，把在通孔处进行翻边，最后对翻边后的孔进行整形；工件先后经过镗床、钻床后整形，需要经过多次夹装，多次重新定位才能够加工一个主阀体，难以实现阀体的自动化加工，所以阀体的加工效率低，难以适应生产需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种主阀体冲孔机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种主阀体冲孔机，它包括有料框和机架；所述机架上沿长度方向依次设置有出料装置、工件定位装置、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手；所述出料装置与工件定位装置之间设置有阀体输送夹爪；所述镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手；所述第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；所述第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；所述高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；所述翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所述料框与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手。

进一步地，所述出料装置包括有固定在机架上的料仓底板；所述料仓底板固定有料仓、料仓导轨、料仓平移气缸、第一定位气缸、第一推轴导向套、U型槽、第一定位槽和出料管；所述U型槽与第一定位槽之间同轴设置；第一定位槽上远离U型槽的一端设置呈密封状；所述第一定位槽的开口呈朝上设置；所述料仓的出料口连通有出料管；所述出料管的出料口与U型槽的开口呈正对设置；所述出料口的水平高度低于出料管靠近料仓一端的水平高度；所述第一定位气缸的活塞杆端固定有与第一推轴导向套相匹配的第一工件推轴；所述第一工件推轴穿过第一推轴导向套后伸入到U型槽的内部；所述料仓导轨的方向与出料管的长度方向相垂直设置；所述料仓的底部固定有与料仓导轨相匹配的料仓滑块；所述料仓滑块嵌入到料仓导轨内；所述料仓平移气缸的活塞杆端固定在料仓上；所述料仓的内部设置有隔板；所述隔板将料仓分隔成两个沿料仓导轨方向排列的腔体。

进一步地，所述镗孔装置由呈对向设置的两个镗孔机构组成；两个镗孔机构之间固定有工件夹持装置；所述镗孔机构包括有主轴固定板和固定在机架上的第二固定板；第二固定板上固定有主轴导轨；所述主轴固定板上设置有与主轴导轨相匹配的主轴滑块；所述主轴滑块嵌入到主轴导轨上；所述第二固定板上固定有镗刀推送气缸；所述镗刀推送气缸的活塞杆端与主轴固定板相固定连接；所述主轴固定板上固定有减速箱和主轴；减速箱的外壳上固定有电机；所述电机的输出端与减速箱的输入端相固定连接；所述主轴的输入端与减速箱的输出端相固定连接；所述主轴的输出端固定有镗刀夹具。