[发明专利]移载用夹具、物品的移载方法、以及具有外周涂层部的柱状蜂窝结构体的制造方法

权利要求书

1.一种移载用夹具，其中，具备：

框架；

丝杠轴，该丝杠轴以能够旋转的方式支撑于框架且具有第一螺纹部和第二螺纹部，该第二螺纹部相对于第一螺纹部而朝向相反方向并在丝杠轴方向上与第一螺纹部相邻；

一对叉板，该一对叉板包括第一叉板和第二叉板，该第一叉板具有与第一螺纹部啮合的内螺纹，该第二叉板在与第一叉板相同的方向上延伸设置，且具有与第二螺纹部啮合的内螺纹，这一对叉板通过丝杠轴的旋转而能够沿着丝杠轴彼此向相反方向移动；以及

朝上突起部，该朝上突起部在第一叉板及第二叉板上分别设置有1处以上。

2.根据权利要求1所述的移载用夹具，其中，

朝上突起部由弹性材料形成。

3.根据权利要求2所述的移载用夹具，其中，

依据JIS K 6253－3：2012，以A型硬度计测定得到的弹性材料的硬度在30～80的范围内。

4.根据权利要求2或3所述的移载用夹具，其中，

弹性材料为橡胶、海绵或两者的组合。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的移载用夹具，其中，

朝上突起部沿着第一叉板及第二叉板的长度方向而分别设置有2处。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的移载用夹具，其中，

第一叉板及第二叉板分别在水平方向上延伸设置。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的移载用夹具，其中，

丝杠轴能够借助伺服马达进行旋转。

8.根据权利要求7所述的移载用夹具，其中，具备：

输入装置，该输入装置用于输入与物品的下底面相关的尺寸信息；以及

控制装置，该控制装置构成为基于所输入的物品的尺寸信息来控制伺服马达，以便调整一对叉板在丝杠轴方向上的间隔。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的移载用夹具，其中，还具备：

至少一个上侧叉板，该至少一个上侧叉板在与第一叉板及第二叉板相同的方向上延伸设置，且设置成比第一叉板及第二叉板更靠上方；以及

朝下突起部，该朝下突起部在上侧叉板上设置有1处以上。

10.一种移载装置，其中，

具备：台车以及搭载于台车的权利要求1～9中的任一项所述的移载用夹具。

11.一种物品的移载方法，其中，包括以下工序：

基于物品的下底面的尺寸信息使权利要求1～9中的任一项所述的移载用夹具的丝杠轴旋转来调整所述一对叉板在丝杠轴方向上的间隔的工序、

通过使物品的下底面与所述移载用夹具的朝上突起部接触而将物品载放于所述移载用夹具的工序、以及

对载放于所述移载用夹具的物品进行移载的工序。

12.根据权利要求11所述的移载方法，其中，

按朝上突起部整体位于比物品的下底面的外周角部更靠内侧的位置的方式实施将物品载放于所述移载用夹具的工序。

13.根据权利要求11或12所述的移载方法，其中，

当所述物品的外形为圆柱状，将所述物品的下底面的直径设为D，将朝上突起部在丝杠轴方向上的配置范围设为W，将朝上突起部在叉板长度方向上的配置范围设为L时，按满足0.4D≤W≤0.95D且0.2D≤L≤0.8D的方式实施调整所述一对叉板在丝杠轴方向上的间隔的工序。

14.根据权利要求11～13中的任一项所述的移载方法，其中，

物品为侧面涂布有未干燥涂层材料的柱状结构体。