[发明专利]具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统

权利要求书

1.一种具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，与移动打桩设备相匹配，其特征在于，包括：

基准站接收机，包含有至少两根基准站GNSS天线，配合GNSS卫星、用于获取和处理卫星信息及基准站定位信息，并将基准站定位信息处理结果通过基准站电台进行发送；

移动站接收机，固定设置于所述移动打桩设备上并于所述基准站接收机信号连接，配合GNSS卫星、用于获取卫星信息及所述移动打桩设备的实时位置信息，接收并处理来自所述基准站接收机的所述基准定位信息，通过内置的判断模块、结合所述定位信息处理结果对基准站GNSS天线的位移状态进行判断，将移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果打包后同步发送；

显示终端，与所述移动站接收机信号连接，用于接收移动站定位信息处理结果与基准站定位信息处理结果，依据判断结果选择相应的定位模式，通过内嵌的打桩软件完成对所述移动打桩设备实时位置的定位及对目标桩位的导航。

2.根据权利要求1所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，其特征在于：所述基准站接收机包括基准站外部组件及基准站内部组件；

所述基准站外部组件包括，

第一基准站GNSS天线，固定设置于第一基准定位点位置，与GNSS卫星相配合，用于实现对第一基准定位点的定位，

第二基准站GNSS天线，固定设置于第二基准定位点位置，与GNSS卫星相配合，用于实现对第二基准定位点的定位，

基准站电台天线，用于将所述基准站内部组件的定位信息处理结果进行发送；

所述基准站内部组件包括，

第一基准站OEM板卡，与所述第一基准站GNSS天线信号连接，用于获取卫星信息并解算出相关定位信息并发送第一基准定位点的定位信息，

第二基准站OEM板卡，与所述第二基准站GNSS天线信号连接，用于获取卫星信息并解算出相关定位信息并发送第二基准定位点的定位信息，

基准站处理器，分别与所述第一基准站OEM板卡及所述第二基准站OEM板卡信号连接，用于接收并处理定位信息，生成基准站定位信息处理结果并进行下发，

基准站电台模块，分别与所述基准站处理器及所述基准站电台天线信号连接，用于将基准站定位信息处理结果转发至所述移动站接收机中。

3.根据权利要求2所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，其特征在于：所述第一基准站GNSS天线与所述第二基准站GNSS天线二者间的设置距离大于等于50m。

4.根据权利要求2所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，其特征在于：所述第一基准站GNSS天线与所述第二基准站GNSS天线二者间的设置距离大于100m。

5.根据权利要求2所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，其特征在于：所述基准站定位信息至少包括经纬度坐标及差分数据。

6.根据权利要求2所述的具有抗偏移功能的GNSS基站定位系统，其特征在于：所述移动站接收机包括移动站外部组件及移动站内部组件；

所述移动站外部组件包括，

移动站定位GNSS天线，固定设置于所述移动打桩设备上，与GNSS卫星相配合，用于实现对所述移动打桩设备的实时定位，

移动站定向GNSS天线，固定设置于所述移动打桩设备上，与GNSS卫星相配合，用于实现对所述移动打桩设备的移动定向，

移动站电台天线，与所述基准站电台天线信号通讯，用于接收来自所述基准站电台天线的基准站定位信息处理结果；

所述移动站内部组件包括，

移动站OEM板卡，分别与所述移动站定位GNSS天线及所述移动站定向GNSS天线信号连接，用于获取并发送所述移动打桩设备的定位信息，

移动站电台模块，与所述移动站电台天线电性连接，用于接收基准站定位信息处理结果，

移动站处理器，分别与所述移动站OEM板卡及移动站电台模块电性连接，用于接收并处理定位信息，生成移动站定位信息处理结果、结合所接收的来自所述移动站电台的基准站定位信息处理结果进行判断处理并对基站位置偏移做出判断。