[发明专利]小型清雪机器人

权利要求书

1.小型清雪机器人，包括：

行走装置(3)；

其特征在于，还包括：

设置在所述行走装置(3)上并位于行进方向前端的清雪装置(1)，通过所述清雪装置(1)收集路面积雪；

设置在所述行走装置(3)上端的压实装置(2)，所述压实装置(2)至少包括储雪箱(201)以及压实箱(204)，所述清雪装置(1)和所述储雪箱(201)连接，所述储雪箱(201)和所述压实箱(204)一端的进雪口连接，通过所述压实装置(2)将积雪在压实箱(204)内压实；

设置在所述压实装置(2)的压实箱(204)出雪口位置处的退砖装置(5)，通过退砖装置(5)释放压实箱(204)内压实的积雪；

设置在所述退砖装置(5)上的切分装置(4)，所述切分装置(4)至少包括一个上下运动的切刀(606)，通过所述切刀(606)将从压实箱(204)出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；

以及码垛装置(6)，所述码垛装置(6)设置在所述退砖装置(5)下方，托接经切分装置(4)切割的雪砖。

2.根据权利要求1所述的小型清雪机器人，其特征在于，所述清雪装置(1)包括：

固定在所述行走装置(3)行进方向前端的安装架(102)；

设置在安装架(102)上的前端和下端敞开式的护罩(105)；

一端和所述护罩(105)后端中间位置连通的输送管(107)，所述输送管(107)另一端和所述压实装置(2)中的储雪箱(201)连通；

设置在护罩(105)内和所述行走装置(3)行进方向垂直的清扫螺旋辊(104)，所述清扫螺旋辊(104)包括叶片旋向相反的两段；

输出轴和所述清扫螺旋辊(104)的两段的一端分别连接的换向器(103)；

和所述换向器(103)输入轴同轴固定连接的卷扬叶轮(106)，所述卷扬叶轮(106)设置在所述护罩(105)内并位于所述输送管(107)进口处；

以及清扫驱动电机(101)，所述清扫驱动电机(101)通过清扫传动同步带和所述换向器(103)输入轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的小型清雪机器人，其特征在于，所述压实装置(2)还包括：

安装在所述行走装置(3)上端的螺旋输送安装板(207)以及压实安装板(205)，所述压实箱(204)设置在所述压实安装板(205)上；

设置在所述螺旋输送安装板(207)上的螺旋输送筒(203)，所述螺旋输送筒(203)一端和所述压实箱(204)的进雪口连通，另一端筒壁和所述储雪箱(201)连通，所述储雪箱(201)位于所述螺旋输送筒(203)上方；

同轴设置在所述螺旋输送筒(203)内的螺旋输送辊(202)；

以及固定在所述螺旋输送安装板(207)上的压实驱动电机(206)，所述压实驱动电机(206)通过压实传动同步带(208)和所述螺旋输送辊(202)远离压实箱(204)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的小型清雪机器人，其特征在于，所述螺旋输送筒(203)包括两个，每个螺旋输送筒(203)内设置一个螺旋输送辊(202)，两个所述螺旋输送辊(202)通过输送同步带连接。

5.根据权利要求1或2所述的小型清雪机器人，其特征在于，所述退砖装置(5)包括：

设置在所述压实箱(204)出雪口的压实挡板(502)，所述压实挡板(502)和所述压实箱(204)构成密闭箱体；

和所述压实挡板(502)平行设置的退砖板(501)，所述退砖板(501)设置在所述压实箱(204)外侧；

连接在退砖板(501)和压实挡板(502)之间的压力传感器(509)；

以及退砖动力机构，所述退砖动力机构根据压力传感器(509)的压力值带动退砖板(501)做远离或靠近压实箱(204)运动。