[发明专利]基于平面反射镜的360°三维人头测量方法有效
申请号: | 202010721135.2 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111947598B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 左超;尹维;陈钱;冯世杰;孙佳嵩;胡岩;尚昱昊;陶天阳 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/245 | 分类号: | G01B11/245 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 平面 反射 360 三维 人头 测量方法 | ||
1.一种基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,包括:
步骤1:构建人头测量系统,所述测量系统包括分别设置在人头模型后方左侧和右侧的反射镜、设置在人头前方沿竖直线上下设置的两个相机,以及套在人头模型上带有散斑图案的头套;
步骤2:通过两个相机同时从三个视角拍摄人头模型,获得三对散斑图像,确定每对散斑图像中每个有效像素的对应视差数据;利用两个相机之间的标定参数,将视差数据转换为三维信息,获得不同视角下人头模型的三维数据;
步骤3:获取反射镜的标定参数,根据标定参数及反射镜的反射矩阵,将不同视角下人头模型的三维数据转换到世界坐标系,完成三维人头测量。
2.根据权利要求1所述的基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,人头测量系统中两个反射镜之间的夹角为100°~140°。
3.根据权利要求1或2所述的基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,人头测量系统中两个反射镜之间的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,所述头套的厚度为0.001mm到0.01mm。
5.根据权利要求1所述的基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,三个视角的拍摄人头模型具体包括从直接拍摄的人头模型以及从两个反射镜中拍摄的人头模型。
6.根据权利要求1所述的基于平面反射镜的360°三维人头测量方法,其特征在于,利用数字图像相关算法得到上下两幅散斑图像中每个有效像素的对应视差数据。
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