[发明专利]一种空间验证飞行器

权利要求书

1.一种空间验证飞行器，其特征在于，包括：

外壳，限定飞行器外形及内部空间；

多个承力导体，沿不同方向设置在所述外壳，用于在磁场环境下通电后为飞行器提供安培力；所述多个承力导体至少包括彼此正交设置的第一导体、第二导体和第三导体；

调压换向器，设于所述内部空间，用于为所述多个承力导体通电及改变导体中的电流强度和流向，所述调压换向器包括第一调压换向器、第二调压换向器和第三调压换向器，所述第一导体的两端电连接至所述第一调压换向器，所述第二导体的两端电连接至所述第二调压换向器，所述第三导体的两端电连接第三调压换向器；

磁场检测器，用于向控制器发送磁场强度信号；

控制器，分别电连接所述第一调压换向器、所述第二调压换向器和所述第三调压换向器，用于根据飞行器的加速度及磁场强度信号，计算飞行器所需额外受到安培力，并根据所述第一导体、所述第二导体和所述第三导体的当前供电状态，计算待选择承力导体、承力导体的电流强度和方向，控制所述调压换向器向被选择的承力导体提供预期电流强度和电流方向；所述控制器计算待选择承力导体以承力导体在飞行器上分布均匀、调压次数少和调压幅度小为原则，且以承力导体在飞行器上分布均匀为第一优先级，以调压次数少为第二优先级，以调压幅度小为第三优先级，从而在选择承力导体过程中，仅在满足第一优先级对承力导体分布均匀的要求下，选择满足第二优先级的承力导体，仅在同时满足第一优先级和第二优先级的要求下，选择满足第三优先级的承力导体；

配电系统，电连接所述调压换向器和控制器，且用于在控制器的控制下，向所述调压换向器供电，所述配电系统包括设置于空间验证飞行器内部且外侧与机身齐平的太阳能供电组件。

2.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述多个承力导体中的每一个分别连接一调压换向器，从而每个调压换向器独立控制对应的承力导体。

3.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述多个承力导体至少包括两组施力导体，两组施力导体相对于飞行器对称的设置，且每一组施力导体至少包括三个彼此正交设置的承力导体。

4.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述多个承力导体位于两端之间的部分与所述外壳一体成型，且所述多个承力导体的两端穿过所述外壳后与对应的调压换向器连接。

5.根据权利要求4所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述多个承力导体的两端穿过所述外壳后通过导线与对应的调压换向器连接。

6.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述磁场检测器包括配合各承力导体所在位置设置的多个磁场检测器。

7.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述控制器实时获取各承力导体的供电状态、承力导体所在位置的瞬时磁场强度，并根据飞行器所需额外受到的瞬时安培力，实时调整承力导体的供电状态。

8.根据权利要求7所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述控制器根据每个承力导体的当前受力与所需额外施加的安培力，以所述调压换向器的动作改变最少，调压换向器动作后与所述安培力的一致性最佳为原则，选择相应的承力导体及控制调压换向器进行动作。

9.根据权利要求1所述的空间验证飞行器，其特征在于，所述飞行器为圆盘型飞行器，所述圆盘型飞行器的外侧包括沿周向方向设置多个承力导体和沿与周向垂直方向设置的多个承力导体，各承力导体均与所述圆盘型飞行器一体成型。