[发明专利]一种试剂条大纸板贴膜方法及装置

权利要求书

1.一种试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：包括底板上料机构、底板冲孔机构、底板撕膜机构、底板搬运机构、贴膜搬运机构和膜条上料机构，所述底板上料机构用于供给单张的试剂条大纸板，所述底板冲孔机构对试剂条大纸板的一端向下冲孔，使得纸板被冲断而形成缺口，该缺口 处的保护膜与纸板脱离，所述底板撕膜机构对冲孔后的试剂条大纸板进行撕膜，所述底板搬运机构将试剂条大纸板从所述底板上料机构、底板冲孔机构分别搬运至所述底板冲孔机构、底板撕膜机构，所述贴膜搬运机构吸取撕膜后的试剂条大纸板至所述膜条上料机构进行贴膜；所述底板撕膜机构包括支撑座、夹爪、导轨、伺服电机；所述支撑座用于支撑和固定冲孔后的试剂条大纸板；所述夹爪的张开、闭合由气缸驱动；所述导轨设置在所述支撑座的一侧，且从试剂条大纸板的冲孔一端向斜下方延伸，所述伺服电机驱动所述夹爪沿所述导轨移动，还包括挡板，所述支撑座上还设置有水平的滑轨，所述挡板安装在所述滑轨上，且位于试剂条大纸板的下方；在所述夹爪撕开一部分保护膜时，所述挡板沿所述滑轨从试剂条大纸板的冲孔一端向另一端水平地除去保护膜；所述底板冲孔机构包括底座、伺服电机、气缸、冲头、滑台，所述滑台用于水平放置并固定试剂条大纸板，所述滑台安装在所述底座上，并可沿所述底座的导轨水平滑动；所述气缸竖直安装在所述底座上，并位于所述滑台的一侧，所述冲头安装在所述气缸的活塞杆上；所述伺服电机驱动所述滑台水平移动，使试剂条大纸板的一端位于所述冲头的下方，所述气缸驱动所述冲头向下对试剂条大纸板的端部进行冲孔。

2.根据权利要求1所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板上料机构包括料盒、料座、滑座、伺服电机、顶板、气缸，所述料座的一端开口，所述料座的一个侧壁固定，另一个侧壁为可移动的卡板，所述卡板在气缸驱动下将所述料盒夹紧、固定；所述滑座上设置有竖直的导轨，所述顶板安装在所述滑座的导轨上，所述料座和料盒的底部都设置有槽口；所述顶板由所述伺服电机驱动，沿所述滑座的导轨向上移动，所述顶板的上端依次穿过所述料座、料盒的槽口，向上推动试剂条大纸板；所述膜条上料机构与所述底板上料机构的结构相同。

3.根据权利要求2所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置在所述料座上，用于检测试剂条大纸板是否位于上料位置；所述料座的顶部一侧还设置有拨片，所述拨片延伸到试剂条大纸板的上方，所述拨片将被吸取的单张试剂条大纸板与其余试剂条大纸板分离。

4.根据权利要求1所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：所述底板搬运机构包括水平轨、竖直轨、滑座、吸盘，所述竖直轨安装在所述水平轨上，所述滑座安装在所述竖直轨上，所述滑座由电机驱动可沿竖直和水平两个方向移动；多个吸盘成列地安装在所述滑座的底部；所述贴膜搬运机构与所述底板搬运机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的试剂条大纸板贴膜装置，其特征在于：还包括视觉检测装置、成品盒和废品盒，所述视觉检测装置用于检测贴膜后的试剂条大纸板；检测合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述成品盒，检测不合格的试剂条大纸板由所述贴膜搬运机构放入所述废品盒。

6.一种试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一权利要求所述的试剂条大纸板贴膜装置实现，先将试剂条大纸板的一端向下冲孔，纸板被冲断而形成缺口，该缺口处的保护膜与纸板脱离，再从该缺口处向下撕去保护膜，最后将撕去保护膜的试剂条大纸板粘贴在膜条上。

7.根据权利要求6所述的试剂条大纸板贴膜方法，其特征在于：当撕开一部分保护膜时，从试剂条大纸板的缺口一端向另一端水平地除去保护膜。