[发明专利]一种智能控制的多功能组合健身训练器材及训练控制方法

权利要求书

1.一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，包括训练架和训练凳，所述训练架上安装有智能触控屏、单向轮毂无刷电机、绳动臂、横扶手和跑步机，所述智能触控屏通过滑轨组件安装于训练架上；所述单向轮毂无刷电机给位于绳动臂内的绳索一运动提供阻力，所述绳动臂包括两个，分别通过调节架安装于训练架两侧的可沿轴向转动的导轨上，所述绳动臂末端设置转向架，所述绳索一穿过转向架连接拉手或划船把手；所述横扶手两端铰接于训练架的中部，所述跑步机一端铰接于训练架的底部，另一端可放下或收起折叠于训练架内；

所述训练凳包括练凳本体、以及与训练凳本体配合的划船脚蹬、椭圆机踏板、划船坐垫、普拉提背垫和普拉提滑轮架；所述训练凳本体上设有可上下升降并且能降到与训练凳本体上表面持平的单车坐垫，所述训练凳本体上还设有单车脚踏、以及为单车脚踏提供阻力的磁控轮；所述训练凳本体一端设置可抬起的勾腿架，位于勾腿架两侧开设用于安装划船脚蹬和普拉提滑轮架的安装孔，且训练凳本体两侧设置用于安装划船坐垫、普拉提背垫和椭圆机踏板的滑轨，所述椭圆机踏板一端可安装于滑轨上，另一端可安装于单车脚踏上；

所述单向轮毂无刷电机、磁控轮以及跑步机均与智能触控屏电连接；所述横扶手两端通过轴承一安装于训练架上，所述轴承一上固定有齿盘，所述训练架上安装电磁阀一，所述电磁阀一的伸缩轴一可插入齿盘上相邻的两个齿之间；

所述调节架包括滑板，所述滑板通过背面的滑块三安装于所述导轨上，所述滑板上安装有摆动把手，所述摆动把手上安装弹簧插销二，所述弹簧插销二穿过滑板上的通孔、嵌入导轨上的限位孔中；所述滑板正面安装有定位盘，所述绳动臂通过前端的U型座与定位盘的中心孔铰接，所述定位盘上开设定位孔，所述U型座上安装有调节把手一，所述调节把手一上安装有羊角形压簧和拉拔插销，所述羊角形压簧一端轴接于U型座上，所述拉拔插销穿过羊角形压簧、U型座、嵌入定位盘上的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述滑轨组件包括安装于智能触控屏背面的固定座、前滑轨和后滑轨，所述固定座通过其上的滑块一安装于前滑轨上，所述前滑轨通过其背面的滑块二安装于后滑轨上；所述固定座上安装有锁定把手，所述锁定把手通过螺栓与弹簧插销一连接，所述前滑轨和后滑轨上分别开设多个插销孔，所述弹簧插销一可同时插入前滑轨和后滑轨上对应的插销孔内。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述绳索一中部穿过一个可在训练架上上下滑动的动滑轮，单向轮毂无刷电机上安装绳索绞盘，绳索二的一端缠绕固定于绳索绞盘上，另一端绕过固定于训练架底部的转向轮，然后固定于跟随动滑轮一起上下滑动的滑轮座上。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述导轨安装于转动架上，所述转动架两端安装有限位齿板，所述限位齿板通过中心轴安装于训练架上，所述训练架上安装有电磁阀二，所述电磁阀二的伸缩轴二穿过训练架、位于限位齿板的两个限位齿之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述转向架包括外壳、位于外壳内的滑轮架，所述滑轮架前端为转轴，通过轴承二和卡簧与位于绳动臂内的轴承室连接，所述滑轮架后端安装有两个调节滑轮，所述绳索一穿过绳动臂、轴承室，由两个调节滑轮引出，固定于拉手或划船把手上。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述训练凳本体包括底架，底架底部安装有固定架；所述单车坐垫底部连接内套管，所述内套管设置于外套管内部，气压弹簧位于内套管和外套管内部，气压弹簧一端固定于内套管顶部，另一端固定于外套管底部，所述内套管顶部轴接有调节把手二，所述调节把手二前端连接压板，所述压板与气压弹簧的进气阀连接；所述外套管插接于所述固定架上的方形管内，且通过固定旋钮固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制的多功能组合健身训练器材，其特征在于，所述训练凳本体上表面一端设置固定盖，另一端设置可拆卸的滑动盖，所述单车坐垫位于滑动盖一端。

8.一种如权利要求1所述的智能控制的多功能组合健身训练器材的训练控制方法，其特征在于，包括如下过程：

（1）交流输入电源电压经过开关电源的整流变压处理后输出直流电源电压，作为下控板供电、单向轮毂无刷电机和电磁轮的驱动电源；通电初始状态，下控板自检，将绳索二复位至0位；单向轮毂无刷电机正向转动，恒定输出一定的扭力，确保绳索二始终处于拉紧状态；

（2）训练者通过智能触控屏设置训练的参数，该参数的指令信息以脉冲信号方式传送给下控板；

（3）下控板按照指令信息控制单向轮毂无刷电机的驱动线路，以调整供给单向轮毂无刷电机的电压和电流，从而改变单向轮毂无刷电机的输出扭力；

（4）当训练者拉动绳动臂末端的拉手或划船把手时，绳索一拉动滑轮座向上运动，从而带动绳索二向上运动，进而通过绳索绞盘使单向轮毂无刷电机反向转动，抵消单向轮毂无刷电机正向转动产生的输出扭力，达到产生训练载荷的目的；下控板通过编码器来检测和判定绳索二的位置和拉动距离，传送相关的数据给触控屏，以展示相关的运动数据；训练者可以使用训练凳上，进行仰卧起坐，同时可以借助绳动臂或横扶手进行动感单车运动、划船运动、普拉提运动和椭圆机运动；还可以将跑步机放下，借助横扶手进行跑步运动；动感单车运动和椭圆机运动时，智能触控屏可控制电磁轮对单车脚踏的阻力；

（5）训练者松开拉手后，单向轮毂无刷电机所产生的输出扭力使训练器材复位，一组训练动作完成；

（6）训练者通过调整调节架在导轨上的高度、和绳动臂在调节架上的俯仰角度，以适应不同身高的训练需求，同时通过调整导轨在轴向上的方向，以调节绳动臂张开的角度。