[发明专利]混动商用车制动方式管理方法有效
| 申请号： | 202010721942.4 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111923888B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉璐;胡前;谢毅;林棚;王景智;张磊;占伟 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60L15/20;B60L7/10;B60W10/192;B60W10/198;B60W10/184;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 商用 制动 方式 管理 方法 | ||
1.混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：包含以下步骤：
S100.持续监测并采集制动踏板信号；根据所述制动踏板信号判断车辆是否处于减速制动状态；如果车辆处于所述减速制动状态，则计算整车的需求制动扭矩；
S200.计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；
S300.比较所述需求制动扭矩和所述最大制动扭矩的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式，具体包含方法：
如果所述最大制动扭矩等于0，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为机械制动和辅助制动；
如果所述最大制动扭矩小于所述需求制动扭矩，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为混动电机再生制动、所述机械制动和所述辅助制动；
如果所述最大制动扭矩不小于所述需求制动扭矩，则采集当前时刻的车速；
S400.通过所述当前时刻的车速计算混动电机转速；
S500.比较所述混动电机转速与混动电机最小启动转速的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的所述制动方式，具体包含方法：
如果所述混动电机转速不小于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为所述混动电机再生制动；
如果所述混动电机转速小于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为所述机械制动。
2.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：所述混动电机转速下式计算得到：
其中：ne为所述混动电机转速；Vvel为当前时刻的车速；rwheel为车轮半径，通过查找技术手册获得；krear_axle为后桥速比，通过查找技术手册获得；kdecelerator为混动电机减速器速比，通过查找技术手册获得。
3.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：所述最大制动扭矩通过查找混动电机外特性曲线获得。
4.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：所述辅助制动包含缓速器制动。
5.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：所述辅助制动包含排气制动。
6.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：所述辅助制动包含发动机制动。
7.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：由车载EBS(2)实现S100中的所述持续监测并采集制动踏板信号的工作。
8.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：由车载EBS(2)实现S100中的所述计算整车的需求制动扭矩的工作。
9.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式管理方法，其特征在于：由车载MCU(1)实现S300中的所述计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩的工作。
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