[发明专利]一种基于可自更新数据插值估算动力电池剩余充电时间的方法

权利要求书

1.一种基于可自更新数据插值估算动力电池剩余充电时间的方法，其特征在于，所述方法是通过实验获得以环境温度Te和剩余电量SOC为维度的剩余充电时间，作为原始数据表A；同时以剩余电量SOC、环境温度Te和电池包特征温度Tc为维度的三维数据表，作为电池内部温度补偿数据表B，误差补偿值通过实验或者实际使用过程中获取并进行更新；在实际使用过程根据当时的工况，进行数据读取插值计算，估算电池充满所需的时间，倒计时即为电池剩余充电的时间；

所述方法包括以下步骤：

(1)获取动力电池的剩余电量SOC、环境温度Te和电池包特征温度Tc和充电已使用时间t_C；

(2)计算初试时刻的剩余充电时间t_R

t_R＝t_A+t_B-t_C

其中t_A为原始数据表表A的查表值，t_B为温度补偿数据表表B的查表值，t_C为充电已使用的时间；

所述原始数据表表A是通过实验获得的以环境温度Te和剩余电量SOC为维度的剩余充电时间原始数据表；

所述温度补偿数据表表B是以剩余电量SOC、环境温度Te和电池包特征温度Tc为维度的三维数据表，所述电池包特征温度Tc＝单体最高温度(1-k)+k×单体最低温度，其中k为特征温度加权系数；

(3)计算剩余充电时间的误差err

当充电完成时，以实际充电结束(即充满)时的时间计算剩余充电时间的误差err，这个误差是理论上需要的充电时间减去实际充电完成时花费的充电时间，所述实际充电结束是指充电充满；

剩余充电时间的误差err＝t_{R(充电结束时刻)}＝t_A+t_B-t_C；

(4)计算在误差err下的实际温度补偿值t_B’

t_B’＝t_B-p*err，

其中p为滤波系数，0p＝1，p越小误差消除需求更新次数越多，但受偶然误差影响越小；

(5)更新温度补偿数据表B中t_B附近的值

以q＝t_B’/t_B等比例计算，更新温度补偿数据表B中t_B附近的值，即乘以系数q。