[发明专利]一种星载毫米波雷达的并行信号处理方法

权利要求书

1.一种星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：包括，

利用每一个线程分别处理每一个脉组的数据，在脉组数据处理中的脉组内点迹凝聚完成后添加同步；

所述同步完成后进行脉组间点迹凝聚；

所述脉组间点迹凝聚结束后对多个通道的所述数据进行波束合并，完成并行信号处理；

所述脉组数据处理包括，

输入雷达回波信号，将所述回波信号输入到系统；

对所述回波信号进行中频带通采样，并将采样后的信号频谱搬移至基带；

所述基带利用匹配滤波器进行脉冲压缩、动目标处理、恒虚警处理和所述脉组内点迹凝聚；

其中，当中频带通采样采样频率为中低频的时候，采用低通滤波法；当采样频率很高时，采用多相滤波法。

2.如权利要求1所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述频带通采样包括，

采样频率如下式：

其中，f_L和f_H分别为中频信号的最低频率和最高频率，n取满足f_s≥2(f_H-f_L)的最大正整数(0，1，2，……)。

3.如权利要求2所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述匹配滤波器包括，

时域传输函数h(t)如下式：

h(t)＝Ks(t₀-t)

频域传输函数H(w)如下式：

其中，s(t)和S(w)分别为回波信号的时域、频域表达式，K为幅度归一化常数，t₀为时延。

4.如权利要求3所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述动目标处理包括，

对脉压后的信号进行脉冲对消，消除环境杂波干扰；

所述信号利用多普勒滤波器组估计目标的径向速度。

5.如权利要求4所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述恒虚警处理包括，

利用所述回波信号的数据计算设定一个检测门限或阈值，且所述阈值不受检测环境中的各种环境噪声、杂波以及其它干扰的影响；

若超过阈值判定，则为真实目标，否则是干扰信号。

6.如权利要求5所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述点迹凝聚处理包括，

分辨与归并距离和方位上的目标点迹，同时对虚拟点迹进行滤除；

利用目标参数信息从上报点迹数据中分离出属于同一批目标的点迹数据；

对同一批目标的点迹数据进行距离和多普勒维上的凝聚处理，得到目标唯一的距离估值和速度估值。

7.如权利要求6所述的星载毫米波雷达的并行信号处理方法，其特征在于：所述分辨与归并距离的目标点迹包括，

判断目标原始点迹数据在距离单元上是否连续；

判断距离单元相邻的原始点迹数据的幅度差值是否小于门限值；

若峰值点与主瓣两侧邻近点的幅度比小于等于脉冲压缩主副瓣比，则判这些点迹数据属于同一个目标，然后分析数据的幅度参数制定过滤门限值；

若峰值点与主瓣两侧邻近点的幅度比超过脉冲压缩主副瓣比，则先不做点迹数据处理，而需后续的判断；

当目标相邻的峰值点出现在与主峰相邻的距离单元时，需要利用这批数据的航迹信息来判断是否为两批目标，当峰值点出现在与主峰相隔一个或一个以上距离单元时，则判为相邻小目标。