[发明专利]一种电动转盘自动控制系统

权利要求书

1.一种电动转盘自动控制系统，包括台体(1)，其特征在于：所述台体(1)的顶侧中部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内部的底侧固定安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的电机轴轴头固定安装有插块(7)，所述插块(7)的顶侧横截面呈方形，所述插块(7)的上侧设置有转盘(2)，所述转盘(2)的底侧中部开设有插槽(17)，所述插槽(17)内部的上侧开设有插孔(14)，所述插块(7)位于插槽(17)内，所述插块(7)的顶端固定安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)贯穿于插孔(14)，所述螺纹杆(6)的顶部螺旋连接有盖体(5)，所述转动电机(10)的一侧固定安装有位于台体(1)顶部一侧的压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的顶端固定安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶端固定安装有滑块(4)，所述转盘(2)的底侧开设有滑槽(3)，所述滑块(4)与滑槽(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述盖体(5)嵌入在转盘(2)的顶侧表面，所述盖体(5)的顶侧开设有圆槽(15)，所述圆槽(15)的内部固定安装有扭块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述压力传感器(11)嵌入在台体(1)的顶侧表面，所述台体(1)顶端与压力传感器(11)相对应的位置上固定安装有限位环(13)，所述弹簧(12)位于限位环(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述凹槽(9)内部的底侧固定安装有托架(8)，所述转动电机(10)的电机轴垂直活动贯穿于托架(8)的顶侧中端。

5.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述压力传感器(11)的数量为四个，且四个所述压力传感器(11)分别位于台体(1)顶部的前后左右四侧。

6.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述台体(1)下方设置转盘(2)举升装置，所述转盘(2)举升装置包括:

支撑杆(18)，所述支撑杆(18)设置在所述台体(1)下，所述支撑杆(18)上端与台体(1)固定连接，所述支撑杆(18)中间固定连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)与支撑杆(18)垂直设置；

底座(19)，所述底座(19)设置在支撑杆(18)下，与支撑杆(18)下端固定连接；

驱动电机(20)，所述驱动电机(20)设置在底座(19)内，与底座(19)固定连接；

驱动杆(21)，所述驱动杆(21)设置在底座(19)内，驱动杆(21)上端与驱动电机(20)输出端固定连接；

第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)设置在底座(19)内，与驱动杆(21)的下端固定连接；

举升杆(26)，所述举升杆(26)设置在台体(1)下，所述举升杆(26)上端与转动电机(10)固定连接，所述举升杆(26)中间两侧均设置滑轨(28)，滑轨(28)竖直方向设置，所述滑轨(28)上设置第二滑块(27)，第二滑块(27)沿着滑轨(28)上下滑动，所述第二滑块(27)通过连接杆(30)与支撑杆(18)固定连接，所述举升杆(26)内设置活动槽(29)；

第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)设置在所述活动槽(29)内，所述第二螺纹杆(24)下端通过轴承与底座(19)转动连接；

第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)设置在第二螺纹杆(24)下部，所述第二齿轮(23)与第二螺纹杆(24)固定套接，所述第二齿轮(23)与第一齿轮(22)啮合传动；

螺纹套环(25)，所述螺纹套环(25)设置在第二螺纹杆(24)上，与所述第二螺纹杆(24)螺纹连接，所述螺纹套环(25)通过轴承与举升杆(26)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动转盘自动控制系统，其特征在于：所述台体上设置自动识别装置，所述自动识别装置包括：

控制器，设置在台体(1)上；

距离传感器，设置在转盘(2)中间，用于检测压力传感器到转盘(2)中心的距离；

所述控制器与所述距离传感器、压力传感器电连接，所述控制器基于所述距离传感器、压力传感器控制所述转动电机(10)工作，包括以下步骤：

步骤1，控制器根据压力传感器检测值及公式(1)计算压力传感器一个检测周期内受到压力的变化幅度ΔF；

其中f为压力传感器在一个检测周期内感应到压力的总次数，i为一个检测周期内压力传感器第i次感应到压力，F_i为一个检测周期内第i次感应到压力时压力传感器检测值，F_i+1为一个检测周期内第i+1次感应到压力时压力传感器检测值；

步骤2，根据距离传感器、压力传感器检测值及公式(2)计算压力传感器压力变化的不稳定系数λ：

其中s为距离传感器检测值，k为压力传感器预设灵敏度，d为转盘直径，E为弹簧的弹性模量，F₁为一个检测周期内第1次感应到压力时压力传感器检测值，F_f为一个检测周期内最后一次感应到压力时压力传感器检测值；

步骤3，当不稳定系数大于预设值时控制器控制单片机工作，使转动电机停止工作。