[发明专利]一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置

说明书

本发明公开了一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置，移动座的底部固定有立柱；横梁单元的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨；一对左右移动导轨靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条；移动座内成型有矩形槽状的驱动槽；水平驱动齿条位于驱动槽内；驱动槽内竖直升降设置有左驱动板和右驱动板；左驱动板的上端旋转设置有圆柱状的旋转驱动柱；旋转驱动柱的前后两端分别固定有驱动齿轮；右驱动板的前后端面上端分别固定有限位齿轮；驱动槽的底部设置有升降驱动单元；升降驱动单元用于驱动左驱动板和右驱动板升降；左驱动板和右驱动板上下错开。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置。

背景技术

水平移动机构广泛应用于各类机械装置上，用以实现既定的运动轨迹。水平移动机构上通常设置有用于使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的制动装置，在实际应用中，制动装置一般会采用电机抱死或通过机械结构制动锁死的方式，但这类通过电机抱死或通过机械结构制动锁死的制动结构存在结构复杂，体积大的问题。

发明内容

本发明的目的针对水平移动机构的制动结构复杂的技术问题，提供了一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于医疗设备水平移动机构的杠杆式制动装置，包括矩形框状的横梁单元；横梁单元由一对前后对称设置的前后挡板和一对左右对称设置的左右挡板连接而成；横梁单元内左右移动设置有长方体状的移动座；移动座的底部固定有立柱；横梁单元的前后侧壁靠近的端面上分别成型有左右方向设置的左右移动导轨；一对左右移动导轨靠近的端面上分别成型有水平驱动齿条；移动座左右移动设置在一对左右移动导轨上；移动座内成型有矩形槽状的驱动槽；水平驱动齿条位于驱动槽内；驱动槽内竖直升降设置有左驱动板和右驱动板；左驱动板的上端旋转设置有圆柱状的旋转驱动柱；旋转驱动柱的前后两端分别固定有驱动齿轮；右驱动板的前后端面上端分别固定有限位齿轮；驱动槽的底部设置有升降驱动单元；升降驱动单元用于驱动左驱动板和右驱动板升降；左驱动板和右驱动板上下错开；当左驱动板处于最下端时，右驱动板处于最上端，驱动齿轮处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条啮合，限位齿轮处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条脱离；当左驱动板处于最上端时，右驱动板处于最下端，驱动齿轮处于最上端并且与相应侧的水平驱动齿条脱离，限位齿轮处于最下端并且与相应侧的水平驱动齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的底面上成型有两组左右对称的竖直导向组；竖直导向组包括若干前后均匀分布的竖直导向杆；左驱动板和右驱动板分别竖直套设在一对竖直导向组上；升降驱动单元包括左右移动块和一对摆杆；左右移动块左右移动设置在驱动槽的底面上；左右移动块的左右端面上分别成型有限位插杆；一对摆杆远离的端面中心分别成型有摆动中心柱；一对摆动中心柱分别旋转设置在驱动槽的前后侧壁上；左驱动板的左右端面下部分别成型有圆柱状的左移动柱；右驱动板的左右端面下部分别成型有圆柱状的右移动柱；左移动柱和右移动柱的直径相同；摆动中心柱的左右两端分别有与左移动柱和右移动柱配合的移动槽；左移动柱和右移动柱滑行设置在相应侧的移动槽内；一对摆动中心柱靠近的端面上分别成型有长孔状的内移动槽；左右移动块的上端面上成型有若干前后均匀分布的上竖直导杆；上竖直导杆上竖直套设有圆柱状的移动配重块；移动配重块的前后端面分别成型有与内移动槽配合的圆柱状的配重导杆；左驱动板的右端面下部成型有与左侧的限位插杆配合的左限位插槽；右驱动板的左端面下部成型有与右侧的限位插杆配合的右限位插槽。

作为上述技术方案的优选，上竖直导杆的上端成型有上止位块。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的底面成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右移动槽的右侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的右端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右移动块的底面上成型有左右驱动板；左右驱动板左右移动设置在左右移动槽内并且螺接在左右驱动螺纹杆上。