[发明专利]一种辊压机自动送料系统

权利要求书

1.一种辊压机自动送料系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶侧中端固定安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)的电机轴活动贯穿于箱体(1)的顶侧，且轴头固定安装有螺旋送料杆(5)，所述箱体(1)内部的底侧固定安装有导料座(6)，所述导料座(6)的底侧中端开设有出料口(7)，所述出料口(7)的上侧延伸至导料座(6)的上侧，所述出料口(7)的下侧延伸至箱体(1)的底侧中端，所述螺旋送料杆(5)的底端位于出料口(7)的内部，所述箱体(1)的顶端固定安装有进料斗(2)，所述进料斗(2)的底侧两端分别与箱体(1)的顶侧两端连通，所述箱体(1)左右两侧的下部均设置有两个推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的电机轴轴头固定安装有支脚(10)，所述支脚(10)的底端固定安装有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：所述进料斗(2)内部与转动电机(4)顶部相对应的位置上固定安装有导料块(3)，所述导料块(3)的前侧横截面呈三角形状。

3.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：所述螺旋送料杆(5)的外径与出料口(7)的内径相同。

4.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：所述箱体(1)左右两侧的下部均设置有安装板(12)，所述安装板(12)侧面的四角均活动贯穿连接有螺栓(13)，四个所述推杆电机(11)水平方向的朝内一侧分别与两个安装板(12)水平方向朝外一侧的前后两侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：所述每个面上的安装板(12)均设置有四个螺栓(13)，四个所述螺栓(13)均采用不锈钢材质，四个所述螺栓(13)均与箱体(1)的侧面螺旋连接。

6.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：所述箱体(1)左右两侧下端的前后两侧均固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的顶侧横截面呈“回”字型，四个所述支脚(10)均活动贯穿于相应的限位块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：

所述箱体(1)外部设置有夹取臂、PCL控制器以及伺服电机；

所述夹取臂上设置有激光扫描组件以及第一提示灯和第二提示灯，同时所述夹取臂前端设置有夹爪；

其中，所述夹取臂与所述伺服电机连接，所述第一提示灯、第二提示灯、伺服电机以及激光扫描组件与所述PCL控制器连接，所述夹爪与夹取臂采取机械结构进行连接；

所述伺服电机用于驱动夹取臂工作；

所述激光扫描组件用于扫描将要倒入所述箱体(1)中物品，并得到扫描信息；

将所述扫描信息导入PCL控制器进行分析，获得分析结果，同时，判断所述夹取臂以及所述夹爪是否可以将所述物品夹取到所述进料斗(2)口；

若不能成功将所述物品夹取到所述进料斗(2)口，所述PCL控制器控制所述第一提示灯进行提醒；

若能成功将所述物品夹取到所述进料斗(2)口，所述PCL控制器控制伺服电机开始工作，同时所述PCL控制器根据所述分析结果控制所述夹取臂进行伸缩以及控制夹爪进行张合，并且控制第二提示灯进行提醒。

8.根据权利要求1所述的一种辊压机自动送料系统，其特征在于：

所述箱体(1)外部设置有提示灯和单片机；

其中，所述提示灯和所述转动电机(4)与所述单片机连接；

所述单片机，根据通过所述螺旋送料杆(5)的送料量，来控制所述转动电机(4)的传动功率，包括：

根据如下公式计算通过所述螺旋送料杆(5)的送料量：

其中，Q表示通过所述螺旋送料杆(5)的送料量；D表示所述螺旋送料杆(5)的螺旋外径；L表示螺旋送料杆(5)的螺纹间隔；V表示所述螺旋送料杆(5)的螺旋转速；M表示通过所述螺旋送料杆(5)输送的物料的容积质量；表示所述螺旋送料杆(5)在工作时的灵敏度系数；

同时，根据如下公式计算所述转动电机(4)的传动功率：

其中，P表示所述转动电机(4)的传动功率；Q表示通过所述螺旋送料杆(5)的送料量；S表示所述物料需要传送的距离；ξ表示所述物料传送时的阻力系数；H表示所述螺旋送料杆(5)上螺纹的倾斜高度；λ表示所述转动电机(4)变量常数；

根据得到的所述转动电机(4)的传动功率与参考功率进行比较；

若所述转动电机的传动功率小于或者等于参考功率，所述单片机控制所述提示灯进行第一显示；

否则，所述单片机控制所述提示灯进行第二显示。