[发明专利]集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法

权利要求书

1.一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，包括回收书架总成(1)、与回收书架总成(1)相配合的书籍抓取输送总成(2)，其特征在于：还包括书籍回收识别总成(3)，所述的书籍抓取输送总成(2)设于回收书架总成(1)与书籍回收识别总成(3)之间，用于将回收的目标书籍在回收书架总成(1)与书籍回收识别总成(3)之间转移，其中，

所述的书籍回收识别总成(3)包括外框架(31)、书籍输送机构(32)、废弃书籍转移机构(33)、废弃书籍暂存机构(35)、称重传感器(34)、书籍扫描仪(36)、标签打印机(37)和控制系统，所述的外框架(31)上具有相邻的书籍放置工位和书籍转移工位，所述的书籍放置工位位于靠近书籍抓取输送总成(2)的一侧，所述的书籍输送机构(32)设于书籍放置工位处，且书籍输送机构(32)具有输送方向相反的两个输送方向，所述的废弃书籍转移机构(33)设于书籍转移工位处，且废弃书籍转移机构(33)包括书籍水平转移机构和书籍升降转移机构，所述的书籍输送机构(32)的一个输送方向末端能够与书籍抓取输送总成(2)相配合，用于将回收的目标书籍在回收书架总成(1)与书籍输送机构(32)之间转移；所述的书籍输送机构(32)的另一个输送方向末端能够与废弃书籍转移机构(33)的书籍水平转移机构相配合，用于将书籍由书籍输送机构(32)转移至废弃书籍转移机构(33)上；所述的废弃书籍暂存机构(35)设于废弃书籍转移机构(33)的一侧，所述的书籍升降转移机构设于书籍水平转移机构的下方，用于将书籍水平转移机构在废弃书籍暂存机构(35)与书籍输送机构(32)之间进行升降转移；所述的称重传感器(34)设于废弃书籍转移机构(33)的下方，用于检测按重低价回收书籍的重量；所述的书籍扫描仪(36)和标签打印机(37)均安装于外框架(31)的上部，且书籍扫描仪(36)位于书籍水平转移机构的正上方，用于识别所回收书籍的尺寸和书籍基本信息；所述的称重传感器(34)、书籍扫描仪(36)和标签打印机(37)分别与控制系统通信连接，所述的控制系统根据称重传感器(34)和书籍扫描仪(36)检测得到的书籍信息控制标签打印机(37)打印书籍信息及折价信息标签。

2.根据权利要求1所述的集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，其特征在于：所述的废弃书籍暂存机构(35)设于书籍输送机构(32)的下方，该废弃书籍暂存机构(35)包括书籍堆放架(35-1)和用于带动书籍堆放架(35-1)升降运动的书籍堆放升降驱动机构，所述的书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架(35-1)逐次向下移动。

3.根据权利要求2所述的集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，其特征在于：所述的书籍输送机构(32)和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构；所述的书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，其特征在于：所述的书籍抓取输送总成(2)包括水平横移机构、上下升降机构和书籍抓取机构(27)，所述的上下升降机构安装于水平横移机构上，由水平横移机构带动上下升降机构沿回收书架总成(1)的排布方向水平横向移动；所述的书籍抓取机构(27)安装于上下升降机构上，由上下升降机构带动书籍抓取机构(27)沿回收书架总成(1)的高度方向升降移动；所述的书籍抓取机构(27)包括书籍抓取升降支座(27-1)、书籍抓取横移支座(27-4)、书籍抓取横移驱动机构、上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)，所述的书籍抓取升降支座(27-1)安装于上下升降机构上，所述的书籍抓取横移支座(27-4)通过书籍抓取横移驱动机构安装于书籍抓取升降支座(27-1)上，由书籍抓取横移驱动机构带动书籍抓取横移支座(27-4)左右横向移动，所述的上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)相对设置，且上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)两者之一固定在书籍抓取横移支座(27-4)上，另一者通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座(27-4)上，由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)夹闭或张开；所述的上夹书机构(27-7)和下夹书机构(27-8)上均具有平行设置的夹书输送带机构，所述的夹书输送带机构的输送方向与书籍回收识别总成(3)的书籍输送机构(32)的输送方向相同。