[发明专利]一种柔性玻璃支撑定位设备及定位方法

权利要求书

1.一种柔性玻璃支撑定位设备，其特征在于：包括玻璃支撑机构、玻璃限位机构、玻璃对中机构和工控机，其中，

所述玻璃支撑机构包括六轴机器人和玻璃支撑板，所述六轴机器人包括六轴机器人a和六轴机器人b，所述玻璃支撑板包括玻璃支撑板a和玻璃支撑板b，所述六轴机器人a的第六轴机械臂上安装有玻璃支撑板a，所述六轴机器人b的第六轴机械臂上安装有玻璃支撑板b；

所述玻璃限位机构包括六轴机器人c和玻璃限位板，所述玻璃限位板安装于六轴机器人c的第六轴机械臂上；

所述玻璃对中机构包括台架、台架板、导轨、滑块、滚珠丝杠、伺服电机和对中杆，所述台架板安装于台架上，所述台架板上的两端处安装有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上安装有对中杆，所述滑块中间贯穿设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有伺服电机；

所述工控机与六轴机器人a、六轴机器人b和六轴机器人c电连接，所述工控机与伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃支撑定位设备，其特征在于：所述玻璃支撑板a上安装有缓冲垫，所述玻璃支撑板b上安装有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃支撑定位设备，其特征在于：所述玻璃限位板上安装有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃支撑定位设备，其特征在于：所述对中杆的数量为4个，所述对中杆上套设有橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃支撑定位设备，其特征在于：所述台架板上还安装有HUD。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的柔性玻璃支撑定位设备的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、玻璃支撑工位位置调整；

S2、工控机调取玻璃型号参数，运行上位机；

S3、检测系统使用上位机进行检测，生成测试报告。

7.根据权利要求6所述的一种柔性玻璃支撑定位方法，其特征在于：

所述S1中包括如下步骤：

S11、根据需求的玻璃空间姿态数据，进行支撑工位的位置拟合调整；

S11、确认玻璃支撑板的点位，确认玻璃限位板的位置；

S11、记录当前的整车坐标值，记录玻璃型号写入。

8.根据权利要求6所述的一种柔性玻璃支撑定位方法，其特征在于：

所述S2中包括如下步骤：

S21、工控机使用上位机对电气柜进行控制；

S22、调用当前玻璃型号参数，运行上位机界面。

9.根据权利要求6所述的一种柔性玻璃支撑定位方法，其特征在于：

所述S3中包括如下步骤：

S31、工控机兼容需求的测试软件，使用上位机编辑测试；

S32、点击测试按钮，生成并查看测试报告。