[发明专利]一种临界噪点数据的处理方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种临界噪点数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测对象表面的临界噪点数据；

对所述临界噪点数据进行平滑处理，得到平滑后的临界噪点数据；

将不在第一数据范围内的平滑后的临界噪点数据确定为瑕疵数据，其中第一数据范围是指根据标准值和设计公差设定的数据范围；

从所述平滑后的临界噪点数据中去除掉所述瑕疵数据，得到过滤后的临界噪点数据；

利用所述过滤后的临界噪点数据对所述待检测对象表面进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象表面的临界噪点数据，包括：

获取所述待检测对象表面的平面点云数据；

将不在第二数据范围内的平面点云数据确定为噪点数据，其中，第二数据范围由标准值和设计公差确定；所述第二数据范围大于所述第一数据范围；

从所述平面点云数据中过滤掉所述噪点数据，得到所述临界噪点数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述平面点云数据中过滤掉所述噪点数据，得到所述临界噪点数据，包括：

从所述平面点云数据中过滤掉所述噪点数据，得到第一点云数据；

将满足第三数据范围的第一点云数据，确定为临界噪点数据，其中，所述第三数据范围由标准值、设计公差和临界值公差确定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测对象表面的平面点云数据，包括：

获取在同一场景下所述待检测对象表面的至少两幅不同的图像；

对所述至少两幅不同的图像进行立体匹配算法的匹配，得到所述至少两幅不同的图像中对应的像素点；

根据所述像素点的像素值，确定平面点云数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的像素值，确定平面点云数据，包括：

根据三角原理对所述像素点的像素值进行计算，得到所述像素值对应的视差信息；

将所述视差信息按特定的对应关系换算为平面点云数据，其中，所述特定的对应关系用于表征视差信息与平面点云数据之间的对应关系。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述临界噪点数据包括多个临界噪点，所述对所述临界噪点数据进行平滑处理，得到平滑后的临界噪点数据，包括：

为每一所述临界噪点确定一具有特定规律的权值数列，所述数列用于为所述临界噪点数据中的临界噪点赋予权值；

根据所述权值数列和所述临界噪点数据，确定对应临界噪点的加权算术平均值，得到平滑后的临界噪点数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述权值数列和所述临界噪点数据，确定对应临界噪点的加权算术平均值，包括：

将所述临界噪点数据的每一所述临界噪点与具有特定规律的权值数列中的权值对应起来；

对每一所述临界噪点乘以对应的权值，得到每一加权后的临界噪点；

将所述加权后的临界噪点进行累加，得到第一累加值；

将所述权值进行累加，得到第二累加值；

将所述第一累加值与第二累加值相除，得到对应临界噪点的加权算术平均值。

8.一种临界噪点数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测对象表面的临界噪点数据；

处理模块，用于对所述临界噪点数据进行平滑处理，得到平滑后的临界噪点数据；

确定模块，用于将不在第一数据范围内的平滑后的临界噪点数据确定为瑕疵数据，其中第一数据范围是指根据标准值和设计公差设定的数据范围；

过滤模块，用于从所述平滑后的临界噪点数据中去除掉所述瑕疵数据，得到过滤后的临界噪点数据；

检测模块，用于利用所述过滤后的临界噪点数据对所述待检测对象表面进行检测。