[发明专利]一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法

权利要求书

1.一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个第一搬运设备、一个或多个第二搬运设备、至少一个立体仓库以及至少一个升降设备，一个所述立体仓库设置有多层，并由所述至少一个升降设备连通所述立体仓库的各层，所述控制中心分别与所述第一搬运设备和所述第二搬运设备通信，其中：

所述立体仓库的底层设置有至少一个底层接驳点，所述底层中的至少部分底层货位布置有载具和载具支架中的至少一种，所述底层货位中的载具支架用于放置由所述第二搬运设备搬运的载具；

所述立体仓库除底层外的其它高层中的各层分别设置有至少一个高层接驳点，所述高层分别设置有供所述第一搬运设备运行的轨道，并且所述高层中的至少部分高层货位布置有载具；

所述控制中心用于根据搬运任务，确定执行搬运任务的第一搬运设备、第二搬运设备以及升降设备，并分别向所述第一搬运设备、第二搬运设备和升降设备发送用于执行所述搬运任务的搬运指令；

所述第一搬运设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令，在所述高层货位中取出或放入所述搬运指令指示的载具，以及在所述高层货位与所述高层接驳点之间搬运所述搬运指令指示的载具，所述第一搬运设备为在轨道上行驶的搬运设备；

所述第二搬运设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令，在所述底层货位中取出或放入所述搬运指令指示的载具，以及在所述升降设备与所述底层货位之间、所述底层货位与所述底层接驳点之间或在所述升降设备与所述底层接驳点之间搬运所述搬运指令指示的载具，所述第二搬运设备为平面上行驶的搬运设备；

所述升降设备用于根据所述控制中心发送的搬运指令上升或下降至指定层，并在各层之间至少搬运所述搬运指令指示的载具、所述第一搬运设备和所述第二搬运设备中的一种或多种的组合。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高层中的至少部分高层货位还布置有用于放置所述载具的载具支架，所述载具支架与所述轨道之间的距离大于所述第一搬运设备在未承载所述载具时的高度；所述第一搬运设备进一步用于驶入所述高层货位下方，并从所述高层货位的下方以背驮方式搬运所述载具并离开高层货位。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备进一步用于在与所述高层货位相邻的轨道位置，从所述高层货位的侧方取出所述载具至所述第一搬运设备上，或者，将所述第一搬运设备上的所述载具从所述高层货位的侧方放入所述高层货位中。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一搬运设备进一步用于从所述高层货位的上方取出所述载具至所述第一搬运设备中，或者，从所述第一搬运设备中将所述载具从所述高层货位的上方放入至所述高层货位中。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述立体仓库中包含多个升降设备时，所述多个升降设备所能到达的指定层之间至少存在重叠。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降设备内设置有轨道，用于与所述高层中设置的轨道连接，使所述第一搬运设备行驶至所述升降设备内。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制中心还用于，至少部分地根据各高层待执行的搬运任务，确定各高层所需的第一搬运设备的数量，以及根据各高层所需的第一搬运设备的数量和当前各高层的第一搬运设备的数量，确定各高层需要调用的第一搬运设备，并发送调用指令给需要调用的第一搬运设备；

所述第一搬运设备还用于，根据接收到的调用指令，行驶至所述升降设备内，通过所述升降设备到达所述调用指令指定的高层。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述高层接驳点设置为位于所述升降设备内；

所述第一搬运设备进一步用于，行驶至所述升降设备内的高层接驳点处，将所述载具放置于所述高层接驳点，或者，从所述高层接驳点的取出载具。