[发明专利]鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构

说明书

本发明涉及一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构；通过设计特定的压铸模具、定位滑架和夹具的结构，使压铸模具上的镶件盒、夹具上的夹爪和定位滑架上的槽口位置一一对应，定位滑架在水平推送机构带动下沿水平导轨多段移动的结构，配合两侧对称设置的振动盘送料，实现镶件的高效整理并在定位滑架上准确定位放置，机械人手臂控制夹具上的夹爪高效地一次性夹取定位滑架上的所有镶件，并高效转移至压铸机的对应压铸模具中，通过将两台以上的压铸机的压铸工序错开，即可使得一个机械人手臂可满足二台以上的压铸机不间断的输送镶件、压铸过程，大大提高了镶件的输送的效率和安全性，提高镶件式压铸件品质稳定性。

技术领域

本发明涉及压铸自动化设备领域，特别涉及一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构。

背景技术

在压铸行业，有许多零件需要把镶件放置在压铸模具之中，进行压铸成型；授权公告号为CN107790703B的中国专利公开了一种一人操作二台压铸机的方法，其方法充分考虑到带镶件的压铸件的特殊性，特别是多腔多镶件压铸件(例如压铸一种产品需要放置八个镶件)，巧妙地设计了两台压铸机空间上和动作上的布局，实现了一个工人操作两台压铸机压铸同类或相近的零件产品，充分利用了人为有限时间，减少压铸机待机节拍，使压铸机的稼动率达到95％以上，提升了带镶件压铸件的生产效率，效率提高100％，人均产出量提高一倍。工人无需长距离跑动，操作工移动距离大幅度缩短，劳动强度低，开模待机时间短，只需5-6秒，减少待机时间，提升设备稼动率，节约能源。同时，还使压铸机占用车间面积最小化。

上述专利虽然提高了压铸效率，但是镶件的抓取和放置，还是需要人工一个个抓取、放置镶件；且一人需要完成两台压铸机的镶件抓取和放置，人工需要站在两台压铸机之间长时间高负荷工作，工作环境温度高、环境差，作业存在危险。因此，亟需设计一种镶件整理、抓取、放置机构，通过机械人手臂及其相关机构自动化操作代替人工，操作二台以上压铸机，以高效地抓取镶件并放置在压铸机的模具中，提高压铸工艺的品质稳定性、效率和安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，实现鼓刹蹄块镶件从整理、夹送以及放置于压铸机压铸模具之中进行压铸的整个过程的高效性、品质稳定性和安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种鼓刹蹄块的镶件整理夹送压铸机构，包括整理输送机构、夹取放置机构和压铸机及压铸模具；所述整理输送机构包括振动盘、水平推送机构、水平导轨和定位滑架，所述夹取放置机构包括机械人手臂；

所述定位滑架滑动连接于水平导轨，所述水平推送机构用于推送定位滑架沿水平导轨多段式移动；

所述定位滑架的两侧对称分布有2组定位槽组；每组定位槽组包括一字分布的多个定位双槽，每个定位双槽设有两个相互对称且间距相同的用于定位镶件的槽口；

所述振动盘的数量为2个，分别对称设置在水平导轨两侧，所述振动盘的出口端朝向定位槽，所述振动盘用于将镶件整理成两排相互对称且开口朝外分布，使两排镶件之间的间距与每个定位双槽的槽口之间的间距相同；

所述机械人手臂连接有夹具，所述夹具包括安装板和连接于安装板的多个夹爪，所述夹爪的位置与各定位双槽的位置一一对应，所述夹爪包括中部的固定夹板和对称分布于固定夹板两侧的活动夹持件，所述固定夹板的厚度与每组定位双槽的两个槽口之间的间距相同；

所述压铸机内设有压铸模具，所述压铸模具设有与夹具上的夹爪位置一一对应的镶件盒。

当二台以上压铸机安装不同模具、使用没有共性的镶件、不能共用一套夹爪时，机器人手臂上正反面分别安装二种以上不同夹具，配置相应输送镶件装置，可以压铸不同类型产品。

上述夹爪可由气缸或液压缸驱动。