[发明专利]用于移动式作业机械的液压的压力介质供应组件和方法

权利要求书

1.一种用于开放式液压回路的液压的压力介质供应组件，该压力介质供应组件具有液压机（2）和调节机构（12），该调节机构具有带有用于调节所述液压机（12）的输送体积的调节活塞（36）的调节缸（34）并且具有能够电比例操控的先导阀（14），其中，通过所述先导阀（14）能够控制所述调节缸（34）的由所述调节活塞（36）限定的控制室（32）中的流入和/或流出，以便用压力介质来加载所述调节活塞（36）以进行操控，并且其中设置有电子控制装置（20），该电子控制装置具有所述液压机（2）的至少一个额定输出压力（74）和/或所述液压机（2）的额定输送体积或额定摆动角（70）作为输入参量并且所述电子控制装置具有用于所述先导阀（14）的调节参量作为输出参量，其中，所述控制装置（20）具有用于所述液压机（2）的实际输出压力和/或用于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）的第一调控回路（60），其特征在于，所述控制装置（20）具有下置于所述第一调控回路（60）的、用于所述液压机（2）的输送体积调节速度或者摆动角调节速度的第二调控回路（62），该第二调控回路具有所述液压机的实际输送体积调节速度或实际摆动角调节速度（84）作为输入参量并且所述第二调控回路具有用于所述先导阀（14）的调节参量（18）作为输出参量，其中，将来自所述第一调控回路（60）的呈额定输送体积调节速度或额定摆动角调节速度（82）的形式的调节值（82）馈送给所述第二调控回路（62）。

2.根据权利要求1所述的压力介质供应组件，其中，所述控制装置（20）的第一调控回路（60）被构造用于所述液压机（2）的实际转矩（8），并且其中，将额定转矩（76）和实际转矩（8）设置作为用于所述控制装置（20）的输入参量。

3.根据权利要求1或2所述的压力介质供应组件，其中，所述第一调控回路（60）对于所述液压机（2）的实际输出压力（52）和/或对于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）和/或对于所述液压机（2）的实际转矩（8）分别输出一个调节参量，其中，所述控制装置（20）具有分离的调控，所述分离的调控具有用于所输出的调节参量（72、75、78）的最小值生成器（80）。

4.根据权利要求3所述的压力介质供应组件，其中，所述第一调控回路（60）对于所述液压机（2）的实际输出压力（52）和/或对于所述液压机（2）的实际输送体积或实际摆动角（40）和/或对于所述液压机（2）的实际转矩（8）具有带有I分量的调控器（110），其中，在具有I分量的调控器（110）或具有I分量的调控器（110）不活动时，所述I分量被冻结或者部分或完全减小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的压力介质供应组件，其中，用于调控所述第一调控回路（60）中的实际输出压力（52）的额定压力梯度（102）设置作为输入参量。

6.根据权利要求5所述的压力介质供应组件，其中，所述额定压力梯度（102）能够被调节以匹配所述压力介质供应组件的调控动态特性。

7.根据权利要求5或6所述的压力介质供应组件，其中，所述额定压力梯度（102）被用于限制所述额定输出压力的变化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的压力介质供应组件，其中，输送体积调节速度预设值或摆动角调节速度预设值（130）设置作为用于所述控制装置（20）的输入参量，所述输入参量能够被调节以匹配所述压力介质供应组件的调控动态特性。

9.根据权利要求8所述的压力介质供应组件，其中，所述输送体积调节速度预设值或摆动角调节速度（130）馈送给调控元件（128），所述调控元件具有所述第一调控回路（60）的呈额定输送体积调节速度或额定摆动角调节速度（82）形式的调节值作为另一输入参量，并且其中，所述调控元件（128）输出用于所述第二调控回路（96）的最终的额定输送体积调节速度（132）作为输出参量，所述最终的额定输送体积调节速度通过所述输送体积调节速度预设值（130）限制。