[发明专利]一种水田机器深浅自动感应机构

权利要求书

1.一种水田机器深浅自动感应机构，其特征在于，包括：

上升高度限位机构，所述上升高度限位机构与操纵板(2)相连且安装于底盘机架(24)上；

液压调节机构，所述液压调节机构安装于底盘机架(24)上并与操作手柄杆(1)以及感应拉线(12)相连，所述操作手柄杆(1)安装于操纵板(2)的长槽孔(201)内；

液压锁定机构，所述液压锁定机构与操纵板(2)以及液压调节机构相连；

软硬感应调节机构，所述软硬感应调节机构通过若干卡合槽(203)与操纵板(2)相连，所述软硬感应调节机构通过感应拉线(12)与浮船感应部(29)相连；

档位调节机构，所述档位调节机构与操作手柄杆(1)相连；

离合机构，所述离合机构与档位调节机构相连。

2.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述上升高度限位机构包括连接固定器(3)和限位螺栓(21)，所述连接固定器(3)固定在底盘机架(24)的右侧壁上，所述连接固定器(3)前端安装有档位卡槽板(5)，所述限位螺栓(21)安装于连接固定器(3)的后部，所述操纵板(2)安装于连接固定器(3)的后上部。

3.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述液压调节机构包括液压感应阀(7)、第一球头连杆组件(8)、传感拉板(17)，所述液压感应阀(7)固定在底盘机架(24)的右侧臂上，所述液压感应阀(7)的前下端设置有旋转臂(28)，所述第一球头连杆组件(8)的一端与旋转臂(28)相连，另一端连接在阀转板(18)上，所述阀转板(18)安装于档位齿轴板(4)的轴上，所述传感拉板(17)安装于阀转板(18)内侧并与档位齿轴板(4)的轴相连，所述传感拉板(17)和阀转板(18)上均设置有折弯边；所述操作手柄杆(1)安装在档位齿轴板(4)上的矩形管孔内。

4.根据权利要求3所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述感应拉线(12)内钢丝前端的扁头固定在传感拉板(17)上，所述感应拉线(12)的外套管柱固定在拉线支撑臂(13)上，所述感应拉线(12)的后端安装在插秧台的浮舟连接部。

5.根据权利要求3所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述液压锁定机构包括液压锁定手柄(10)和锁定拉杆(11)，所述液压锁定手柄(10)安装于操纵板(2)的轴套孔内且可在操纵板(2)上的矩形槽孔(202)内前后旋转，所述锁定拉杆(11)一端安装于液压锁定手柄(10)上，另一端安装在液压感应阀(7)的锁定旋转臂(701)上。

6.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述软硬感应调节机构包括软硬感应手柄(9)和拉线支撑臂(13)，所述软硬感应手柄(9)的扁部与操纵板(2)上的若干卡合槽(203)相配合安装，所述软硬感应手柄(9)内侧安装有拉线支撑臂(13)并通过扭簧(23)压紧，所述拉线支撑臂(13)与感应拉线(12)相连。

7.根据权利要求2所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述档位调节机构包括档位卡槽板(5)、卡槽柱(6)和气撑(26)，所述档位卡槽板(5)安装在连接固定器(3)的前端孔内，所述档位卡槽板(5)的中间槽内安装有卡槽柱(6)，所述档位卡槽板(5)的下端安装有档位拉簧(22)，所述档位拉簧(22)另一端安装在底盘机架(24)上，所述档位卡槽板(5)下端安装有解除拉线(27)，所述气撑(26)一端安装在操纵板(2)的后上方背部，另一端安装在档位齿轴板(4)的背部。

8.根据权利要求1所述的水田机器深浅自动感应机构，其特征在于：所述离合机构包括菱形轴板(14)、Z型拉杆(15)、离合旋转板(16)和离合拉臂(20)，所述菱形轴板(14)上设置有长槽孔，所述长槽孔与Z型拉杆(15)相连，所述Z型拉杆(15)另一端连接在档位齿轴板(4)上的孔内；所述菱形轴板(14)的轴通过尼龙轴套安装在底盘机架(24)的空心圆管内，所述菱形轴板(14)的轴内侧安装有离合旋转板(16)，所述离合旋转板(16)与第二球头连杆组件(19)的一端相连，所述第二球头连杆组件(19)另一端连接离合拉臂(20)，所述离合拉臂(20)与动变速箱内的分离销轴(25)相连。