[发明专利]一种墙体砌筑粉刷一体机

说明书

本发明公开了一种墙体砌筑粉刷一体机，包括粉刷系统和砌筑系统，所述粉刷系统包括竖直设置的滑轨和上下滑动安装在滑轨上的筑墙器；所述筑墙器由两块长挡板和两块短挡板可拆卸固定连接组成，两块长挡板和两块短挡板形成一个矩形方框，方框内为筑墙区；所述砌筑系统包括滑道、滑动安装在滑道上的滑杆和设置在滑杆上的若干个机械手，所述滑道使机械手在块砖放置区抓取块砖后跟随滑杆滑动至筑墙区。有益效果在于：本发明所述的墙体砌筑粉刷一体机不仅能够自动粉刷墙壁，还可以自动砌筑砖墙，即墙体砌筑和粉刷全部由机器完成，无需人工砌筑和粉刷，更不必搭建脚手架，省时省力，砌筑粉刷速度和效率大大提升，实用性好。

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种墙体砌筑粉刷一体机。

背景技术

随着社会经济的发展，建筑行业也日新月异的发生着变化，比如以前墙体粉刷都是通过人工进行的，现在可用粉刷机实现墙体自动粉刷浆料，大大提升了墙体粉刷速度和效率，粉刷机的一种常见结构如申请号为201120405146.6 的中国专利所示；

尽管墙体粉刷已经实现了机械自动作业，但是墙体砌筑还需要人工进行，即需要工人将块砖一块一块的砌起来形成砖墙，墙体砌筑时，首先需拉线确定墙体基线，之后每层砌砖都需要拉线找水平，此外，还要动态调整砖块，以使砌筑成的墙面整齐平滑，砌到一定高度后还需搭支撑架，工作繁琐，耗时长，严重影响墙体砌筑效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种墙体砌筑粉刷一体机，该墙体砌筑粉刷一体机不仅能够自动粉刷墙壁，还可以自动砌筑砖墙，即墙体砌筑和粉刷全部有机器完成，无需人工砌筑和粉刷，砌筑粉刷速度和效率大大提升，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种墙体砌筑粉刷一体机，包括粉刷系统和砌筑系统，

所述粉刷系统包括竖直设置的滑轨和上下滑动安装在滑轨上的筑墙器；所述筑墙器由两块长挡板和两块短挡板可拆卸固定连接组成，两块长挡板和两块短挡板形成一个矩形方框，方框内为筑墙区；

所述砌筑系统包括滑道、滑动安装在滑道上的滑杆和设置在滑杆上的若干个机械手，所述滑道使机械手在块砖放置区抓取块砖后跟随滑杆滑动至筑墙区。

作为本案的重要设计，所述筑墙器还包括紧贴长挡板和短挡板的内侧面设置的抹灰板，所述抹灰板的上表面为斜面。

作为本案的优化设计，所述粉刷系统还包括与筑墙器传动连接的提升机构，筑墙器在提升机构的带动下沿着滑轨上下滑动。

作为本案的优化设计，所述砌筑系统还包括与滑杆传动连接的驱动装置，滑杆在驱动装置的驱动下沿着滑道滑动。

作为本案的优化设计，所述驱动装置是拉动滑杆竖直向上或倾斜向上移动的拉绳和提升电机，拉绳的两端分别与提升电机和滑杆连接。

作为本案的优化设计，所述驱动装置还包括推动滑杆水平移动的直线驱动器。

作为本案的优化设计，所述机械手包括竖直安装在滑杆上的直线执行器和对称设置在直线执行器的两侧的夹臂，夹臂的上端与直线执行器连接，直线执行器的中部与滑杆铰接。

作为本案的优化设计，所述夹臂的上端设置有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与直线执行器固定连接的滑板。

作为本案的优化设计，所述滑道固定安装在安装架上。

作为本案的优化设计，所述滑轨固定安装在保持架上。

有益效果在于：本发明所述的墙体砌筑粉刷一体机不仅能够自动粉刷墙壁，还可以自动砌筑砖墙，即墙体砌筑和粉刷全部由机器完成，无需人工砌筑和粉刷，更不必搭建脚手架，省时省力，砌筑粉刷速度和效率大大提升，实用性好。