[发明专利]一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法及系统

说明书

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法，包括：依据交叉口信号灯和车道对应关系，生成车道的放行状态信息；接收各个进口车道的放行状态信息，并实时发送给数据分析单元；实时检测当前交叉口进口车道上的车流运行信息，并发送给数据分析单元；数据分析单元依据各个进口车道的放行状态信息和车流运行信息，计算出不同交通场景中对应的绿灯损失时间，并将绿灯损失时间发送给交通信号控制机。本发明还公开了一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算系统。本发明提供的信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法可以精准地获取信号交叉口绿灯损失时间，从而为科学评价信号交叉口控制效益提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，更具体地，涉及一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法及系统。

背景技术

在城市信号交叉口，由于信号配时方案设置不当，导致相位放行期间车辆无法通行或绿灯空放，极大地浪费了宝贵的绿灯时间，交通管理部门为了减少信号交叉口的绿灯损失时间，通过在交叉口进口车道设置检测器，实时采集车道上的交通流数据，并采用感应控制方式动态调节信号相位绿灯时间，有效地减少了交叉口信号灯的绿灯损失时间，提高了交叉口的通行效率；绿灯损失时间作为一种有效的评价指标，可直观反映信号相位绿灯时间的利用率，量化相位绿灯时间的利用均衡度，分析现有配时方案的不足之处和优化潜力，从而达到提高交叉口通行效率的目的；然而现有绿灯损失时间采集主要依靠人工方式获取，工作量大，采集过程繁琐，难以保证数据的准确性。

现有技术中，通过提前获取信号相位绿灯时间，在保证行人安全过街的情况下，将实际检测器的空放时间和预设的最大空放时间进行比较，从而获取绿灯损失时间；这种方式仅适用于定时控制，而交叉口采用感应控制、自适应控制方式时，信号相位时间随着交通流的变化而动态调节，因此无法提前预知相位绿灯时间，同时现有技术也未考虑车辆长时间占有道路断面而造成的绿灯损失时间；因此，现有技术在不同信号控制方式下采集绿灯损失时间适用性低，无法满足现有智能交通技术发展下的应用需求。

因此，如何便捷、精准地获取各类信号控制方式下信号交叉口车道绿灯损失时间成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法及系统，可以精准地获取信号交叉口绿灯损失时间，从而为科学评价信号交叉口控制效益提供数据支撑。

作为本发明的第一个方面，提供一种信号交叉口车道绿灯损失时间计算方法，包括：

通过主控单元控制当前交叉口信号灯的运行状态，及当所述交叉口信号灯的灯色发生变化时，依据交叉口信号灯和车道对应关系，生成各个进口车道的放行状态信息，其中，所述放行状态信息包括通行状态和禁行状态；

通过数据交互控制单元接收所述各个进口车道的放行状态信息，并将所述各个进口车道的放行状态信息通过数据通信单元实时发送给数据分析单元；

通过交通流检测单元实时检测当前交叉口进口车道上的车流运行信息，并将所述车流运行信息发送给所述数据分析单元；

通过所述数据分析单元依据所述各个进口车道的放行状态信息和所述车流运行信息，计算出不同交通场景中对应的绿灯损失时间，并将所述绿灯损失时间通过所述数据通信单元发送给交通信号控制机。

进一步地，当所述数据分析单元接收到各个进口车道的通行状态信息时，控制所述交通流检测单元开始检测当前交叉口进口车道上的车流运行信息；其中，所述交通流检测单元包括检测线圈，所述车流运行信息包括各个车辆进入检测线圈的时刻和离开检测线圈的时刻；

根据所述车流运行信息，计算当前绿灯通行期间各个进口车道总的绿灯损失时间。

进一步地，所述根据所述车流运行信息，计算绿灯通行期间各个进口车道总的绿灯损失时间，包括：