[发明专利]一种星基增强系统完好性数据的统计检验方法

权利要求书

1.一种星基增强系统完好性数据的统计检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过监测站观测数据获取卫星导航电文信息和SBAS差分修正信息；

S2、通过卫星导航电文信息和SBAS差分修正信息，经伪距误差修正得到实测UDRE数据；

S3、从监测站观测数据中获取卫星广播UDRE′数据；

S4、对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据进行方差齐性检验；

S5、若实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据方差检验结果齐性，则对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的均值差进行T检验，并判断实测UDRE数据和卫星广播UDRE′数据的误差是否在卫星广播误差估计值限值内，若是则判定星基增强系统伪距域的完好性数据可信，反之，则认为完好性数据不可信，系统工作出现异常；若实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据方差检验结果非齐性，则使用校正T检验对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的均值差进行检验，并判断实测UDRE数据和卫星广播UDRE′数据的误差是否在卫星广播误差估计值限值内，若是则判定星基增强系统伪距域的完好性数据可信，反之，则认为完好性数据不可信，系统工作出现异常；

S4中方差齐性检验包括如下步骤：

S4.1、设X₁,X₂,…,X_n是来自实测UDRE数据X的一个样本，Y₁,Y₂,…,Y_n是来自广播UDER′数据Y的一个样本，X与Y相互独立，且两个样本的均值分别为与样本方差分别为与参数μ₁,μ₂,均未知；

S4.2、方差齐性检验假设：即认为实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的方差无显著性差异；即认为实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的方差存在显著性差异；

S4.3、当假设H₀成立时，检验统计量为：n₁和n₂为给定的样本容量；

S4.4、在给定显著性水平α、样本容量n₁与n₂时，根据样本值计算的值，与检验统计量的观测值F作以下判断：若F≥F_α/2(n₁-1,n₂-1)或F≤F_1-α/2(n₁-1,n₂-1)，则拒绝H₀；若F_1-α/2(n₁-1，n₂-1)＜F＜F_α/2(n₁-1，n₂-1)，则接受H₀；

当实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的方差检验结果齐性时，对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的均值差进行T检验的方法如下：

S5.1、设X₁,X₂,…,X_n是来自实测UDRE数据X的一个样本，Y₁,Y₂,…,Y_n是来自广播UDER′数据Y的一个样本，X与Y相互独立，且两个样本的均值分别为与样本方差分别为与参数μ₁,μ₂,均未知；

S5.2、检验假设：H₃：μ₁-μ₂＝δ≤0，即认为实测UDRE的值比卫星广播UDRE′的值要低，即真实误差在卫星广播误差估计值限值内，卫星播发的校正参数可信；H₄：μ₁-μ₂＝δ＞0，即认为实测UDRE的值比卫星广播UDRE′的值高，卫星播发的校正参数不可信；

S5.3、在H₃为真时，T统计量为：其中，n₁和n₂为给定的样本容量；

S5.4、在给定显著性水平α、样本容量n₁与n₂时，根据样本值计算s_W的值，对检验统计量的观测值作以下判断：若t≥t_α(n₁+n₂-2)，则拒绝H₃，即星基增强系统伪距域的完好性数据不可信；若t＜t_α(n₁+n₂-2)，则接受H₃，即星基增强系统伪距域的完好性数据可信；

当实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的方差检验结果非齐性时，使用校正T检验对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据的均值差进行检验的方法为：对实测UDRE数据与卫星广播UDRE′数据进行校正，对校正后的实测UDRE与卫星广播UDRE′数据进行方差齐性检验，若校正后的实测UDRE与卫星广播UDRE′数据方差检验结果齐性，则进行T检验；若校正后实测UDRE与卫星广播UDRE′数据的方差检验结果非齐性，则调整给定显著性水平，再进行T检验。