[发明专利]基于采血管信息标注机构的轨道运输装置

权利要求书

1.基于采血管信息标注机构的轨道滑块运输装置，其特征在于：包括连接在采血管信息标注机构(1)一侧的轨道机构(2)，所述轨道机构(2)安装在若干个轨道支架(3)上，任一轨道支架(3)与安装在其上方的轨道机构(2)共同组成一个采血工位；

所述轨道机构(2)包括并行设置的滑块轨道(21)和皮带输送轨道(22)，所述滑块轨道(21)上设有轨道滑块(23)，所述轨道滑块(23)通过安装在滑块轨道(21)一端的伺服步进电机(24)驱动，沿滑块轨道(21)移动；

所述轨道滑块(23)顶部设有两个相对的立板(2301)，两个立板(2301)之间转动连接有第一转动轴(2302)，所述第一转动轴(2302)一端连接有第一圆转板(2303)，所述第一圆转板(2303)一侧设有第一扇形卡齿(2304)，所述第一转动轴(2302)一侧设有运输翻转箱(2305)，所述运输翻转箱(2305)通过第一转动轴(2302)的转动实现翻转；

所述滑块轨道(21)上设有若干运输节点，第一个运输节点设置在采血管信息标注机构(1)正下方，所述滑块轨道(21)上的其它各运输节点依次设置在各采血工位的中部，所述轨道滑块(23)在伺服步进电机(24)的驱动下，从第一个运输节点定点运输到滑块轨道(21)上的其它运输节点；

所述轨道支架(3)上位于运输节点的位置设有定位翻转机构(31)，所述定位翻转机构(31)包括固定安装在轨道支架(3)上的L型支板(3101)，所述L型支板(3101)顶部一侧设有第二翻转电机(3102)，所述第二翻转电机(3102)通过第二转动轴(3103)连接有位于L型支板(3101)另一侧的第二圆转板(3104)，所述第二圆转板(3104)一侧设有与第一扇形卡齿(2304)相对应的第二扇形卡齿(3105)。

2.根据权利要求1所述的基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，其特征在于：所述第一扇形卡齿(2304)与第二扇形卡齿(3105)为离合式驱动连接。

3.根据权利要求1所述的基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，其特征在于：所述皮带输送轨道(22)末端连接采血管分拣机，所述皮带输送轨道(22)的宽度与采血管相适应。

4.根据权利要求1所述的基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，其特征在于：所述采血管信息标注机构(1)上设有暂存翻转箱(11)，所述暂存翻转箱(11)通过一侧的第一翻转电机(12)驱动翻转。

5.根据权利要求1所述的基于采血管信息标注机构的轨道运输装置，其特征在于：所述采血管信息标注机构(1)上设有上位机，所述上位机分别与采血管信息标注机构(1)、第一翻转电机(12)、伺服步进电机(24)以及各采血工位上的第二翻转电机(3102)通信连接，对采血管信息标注机构(1)以及各电机的工作参数进行监控，发出控制指令控制采血管信息标注机构(1)以及各电机的工作参数，并同时接收显示采血管信息标注机构(1)以及各电机实时反馈的工作状态信息。