[发明专利]双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置

说明书

本发明公开了一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置，所述双缸之间通过能量交换器强偶联起来,结构差异造成双缸之间油压差，压差将引起液压缸瞬时不同步并产生偏心块之间相位差，并且，压差驱动能量交换器通过活塞推送油液向较低压液压缸补油，较高压液压缸则向能量交换器内油腔排油，双缸及时排油、补油避免了憋压和负压，确保流体稳定流动；而偏心块之间相位差使得原来较高压液压缸因受比较小的振动力矩作用，从而油压力降低，原来较低压液压缸油压升高，当两个液压缸压力相等后，能量交换完成，并且瞬态速度相同，两个系统保持稳定的相位差下稳定运行，实现双液压缸传动的耦合同步，避免了液压传动中的非同步能量损耗。

技术领域

本发明涉及双缸驱动振动技术领域，具体涉及一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置。

背景技术

液压传动与电机传动相比，因其有更高的功重比而在大型、高效施工的机械领域占有绝对优势。然而在一些领域目前还没有获得应用，造成这些领域的设备仍然不能向高效、大型化发展。比如装配式建筑行业的混凝土振动台、矿山的振动筛分机、振动给料机等等，目前仍然用电机传动的自同步振动。

尤其是目前装配式建筑这种前途广阔的绿色、朝阳建筑产业。振捣系统将浇注了混凝土的PC模具进行振捣，消除空隙，使PC密实度和平整度达到设计要求。一条生产线24台振动电机同时运转，通常一个车间多条生产线，上百台振动电机同时振动，震耳欲聋！工人只好带耳塞进入车间，而车间的吊车穿梭，危险性多大显而易见。噪声污染严重危害着装配式建筑业工人的健康和安全！此外，传统的电机传动振动台，其振动能量60％以界面波沿安装振动器的台体传递，浪费巨大。

对于液压传动而言，同步问题是制约其应用于振动台等领域的瓶颈，若采用电液控制技术，则系统响应难以满足振动台要求，因此无法采用控制同步。目前，相关领域人员对液压同步做了相当多的研究，并提出了一些同步判断依据，但由于马达柱塞液压零部件运动副油膜支撑稳定性能对制造工艺高度敏感、以及液压零部件运动副油膜支撑和密封性能对生命周期内磨损敏感的问题，以及配有盘区域液压油流动不稳定等问题，实际上很难实现同步。

此外，在传统的液压传动中，速度、力之间并不存在强耦合，导致在同一个振动体系中的两个独立的回转驱动系统中，能量难以互相转换和传递，一只液压缸为了加速运动，需要被补充液压油但无法获得补给能量，另一只液压缸为了减速运动，需要向外排油，却无法往外释放能量。因此无法实现自同步。

因此，急需要一种能够可靠实施的液压自同步技术，以便突破液压传动应用于振动台等领域的瓶颈。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置，一方面，突破液压传动在振动台领域应用的瓶颈，提高振动效率、降低振动能耗和振动噪音污染；另一方面，实现双液压缸传动的耦合同步、并提出可靠的同步方法，以便避免液压传动中的非同步能量损耗。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：